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本帖最后由 seatosky 于 2014-7-8 17:34 编辑
小的新入魔，新人贴“Pixhawk四轴650一次成功留空30分钟”（ http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=954234&extra=page%3D1 ）发出后得到大家的肯定与鼓励，并给出好的建议，受宠若惊，在此一并谢过。
不少人对那个APM飞控模式选择神器感兴趣，询问怎么回事，在此开贴介绍一下。
大家知道，APM/Pixhawk共有12种飞行模式，其中常用的有5、6种，而一般遥控器最多有个3段开关，只能预设3种模式来选择。而使用连续变量电位器虽然理论上可以选择6种模式，但因手指无法精确把握分寸，无实操可能，尤其是在操控飞机那种瞬息万变的时刻。因此，这种模式选择神器应运而生。
我选的这款神器是在X宝上42元买的。安装很简单，以我的天6这种屌丝级遥控为例：
1，卸下遥控后背的4个螺丝
2，从遥控器的底部开始将后盖版撬开。
3，在遥控正面版上，找块空白处，用于放置选择神器
4，对应地钻好安装螺丝孔以及通线孔，安装好选择神器，并把其接线从通线空引入遥控器内部。
5，见图，图右部第6通道的电位器(以天6为例，其它遥控有所不同)，就是我们要改造的目标。
6，把该处的3根线用电烙铁焊开，其中，中间那根是信号线(红色)，另两根是正负极。
5，APM模式选择神器上也有3根线，按照正、负、信号对应接好，取代原来的电位器，电路部分的改造即告完成。
7，加电测试：选择神器应该起始在稳定模式，相应的LED点亮。按其它模式的按钮，应该迅速切换。
8，联机测试：将遥控接收机的第6通道输出接到APM/Pixhawk的第5通道输入上，再将APM/Pixhawk与电脑联机，打开Mission Planner, 检查选择神器的6模式切换是否被Mission Planner正确识别。
9，测试成功后，装回后盖板，大功告成！
注意：
1、正负极的识别，得用万用表量电压，一般为5V。不要想当然地以为红正黑负白信号，至少天6就没守这个规矩，害得本侠第一次接错线。
2、APM/Pixhawk默认用第5通道信号作模式选择，但天6的第5通道是开关通道。本侠亲自验证，即便在第5通道加上从低到高的各种变量，接收机也仅识别高低两个值。因此，不得不用遥控的第6通道作为模式选择，这就必须在接收机端把第6通道的输出接到APM/Pixhawk的第5通道输入上。
3、遥控的第5通道也没浪费。我们知道APM/Pixhawk使用第7通道作为自动调参开关，所以，把接收机的第5通道的输出接到APM/Pixhawk的第7通道输入上，即可实现自动调参。
至此，也算把天6这种屌丝遥控物尽其用了。
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发表于 2014-7-8 16:49
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改得好！
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