DIY4轴，遥控器解锁后，电机转动不能停止怎么办？

挥汗如雨

DIY4轴，450机架。作0.5KG农用植保机。
乐迪带显示屏6通遥控器与接收机。
银燕2212电机和四合一电调（每个电调单独调好行程）。
MWC2.5飞控，参照卖家说明，通过GUI调好。接通电源。
遥控器解锁后，电机不动，推油门，4个电机转动与油门同步。油门最低，电机还在低速转动，不能停止。
只好左手油门最低推向左，飞控蓝灯熄灭，关闭，电机停止。
怀疑飞控程序的“电调怠速设置”MINTHROTTLE 1150，高了。按卖家推荐的1080，上传后，也是一样。
这个电机不动的最低油门，应该在哪里设置？（遥控器、电调还是飞控）
菜鸟入门，请各位高手指点，感谢感谢！


还想问问：MWC2.5飞控，修改上传后，要不要重新校对ACC和MAG?MAG最麻烦，在30秒完成XYZ三个方向转一圈，很难做到。
另外，在GUI调好后，能不能接通电调电源来试机？不知道电调的BEC5V电源，跟笔记本通过USB供给飞控的电源有没有互相影响？
本人第一次接触无刷电机电调及微电脑遥控器，是非常非常菜的菜鸟，望大家帮帮忙。

174185774

仔细研究一下代码~~你会发现有一项是：//#define motor stop      这个是设置解锁后油门是否怠速的~~你把这句话前面的“//”去掉启用语句就OK！

lk222222

174185774 发表于 2014-7-15 20:08
仔细研究一下代码~~你会发现有一项是：//#define motor stop      这个是设置解锁后油门是否怠速的~~你把这 ...

如果是这个设置问题的话，解锁后不推油门电机应该也会转起来吧？我看楼主说解锁电机是不转的呢。
是不是没有用飞控设置电调的油门行程啊？

来自安卓客户端

174185774

lk222222 发表于 2014-7-15 23:19
如果是这个设置问题的话，解锁后不推油门电机应该也会转起来吧？我看楼主说解锁电机是不转的呢。
是不是 ...

怀疑飞控程序的“电调怠速设置”MINTHROTTLE 1150，高了。按卖家推荐的1080，上传后，也是一样。
这个电机不动的最低油门，应该在哪里设置？（遥控器、电调还是飞控）


MINTHROTTLE 是最低点油门的电平值。。。并不是“电调怠速设置”
MWC可以自己同时校准所有电调的行程，请参阅官网说明

挥汗如雨

     谢谢各位回复！


我看了一些文章和帖子，理解了。原来这是正常的，是MWC飞控设定的。这里比较人性，


遥控器解锁后，电机不动，因为是未推杆，推杆就动；但是，油门最低，没有停，是飞


控设定的，桨在转是告诉你还没有关机！如果你靠近的时候，不小心碰到油门推杆，加


了油，就会发生意外，你必须锁油门才拿机！想油门最低时停机也可以，就按“沙发”


大师说的办：在飞控中设置电机停。但是你就要注意“不小心碰到油门推杆”的问题。


后面问题：我查到有人介绍飞控板在未装上机时先作MAG校准，这样要转圈就方便了。


在GUI程序保存后，可以马上接通四轴电源试机看效果。