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本帖最后由 tianmai 于 2014-7-16 16:16 编辑
【写在前面】
关于Phantom 2 Vision + 遥控器上的两个开关S1和S2的功能，在说明书中的描述往往分散在手册中的各处。我试着将其综合起来一并列表，因水平有限，其中必有不当之处。烦请DJI技术人员和各路高手修改指正，使之成为有参考价值的详细功能表。
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面对遥控器，右上方的开关为S1；左上方的开关为S2。可以事先通过调参软件去设定飞行器的控制模式：分别为phantom控制模式（默认）与 Naza-M控制模式。要清楚的是：在两种不同模式下， S1、S2控制的对象和功能均有不同。
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A、phantom控制模式（默认模式）
一、S1开关
1、位置1：正常GPS飞行模式
2、位置2：在控制信号中断，飞行器自动返航的过程中，该位置可用来取回手动控制权。
3、位置3：在控制信号中断，飞行器自动返航的过程中，该位置可用来取回手动控制权。
4、开关手柄在位置1-2-3-2-1各档之间“切换”：初始校正指南针时，S1需切换5次或以上；在初始校正指南针失败后，则S1只需切换1次便可再次校正指南针。
二、S2开关
1、位置1：正常飞行模式
2、位置2：（暂不明）
3、位置3：（暂不明）
4、开关手柄在位置1-2-3-2-1各档之间“切换”：可用于手动记录返航点。（在校正指南针时，如绿灯快闪则表示成功，此时系统自动记录了启动飞行器时的位置为返航点。如果在飞行过程中飞手离开了启动时的位置，走到了一个新位置，你又想让这个新位置作为此次飞行的最终自动返航点，则在新位置上把S2开关切换5次即可）
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B、Naza-M控制模式（此模式需要通过调参软件设定）
一、 S1开关
（设定一：说明书的建议）
1、位置1：手动飞行模式
2、位置2：姿态飞行模式
3、位置3：GPS飞行模式
4、位置1-2-3-2-1（切换）：切换5次以上可以校正指南针。
5、位置2-3-2（切换）：切换5次以上也可以校正指南针。
（上述的设置在Naza-M V2说明书和其问题答疑似乎有些出入，请有经验飞手指出正确方法 ）
（设定二：飞手按照习惯通过调参的设定）
1、位置1：GPS飞行模式
2、位置2：姿态飞行模式
3、位置3：失控返航模式
4、位置1-2-1（切换）：切换5次以上可以校正指南针。
二、S2开关（智能IOC功能开关）
1、位置1：关闭。（退出航线锁定，或退出返航点锁定）
2、位置2：当S1处于姿态或GPS模式时，可以锁定航向
3、位置3：当S1处于GPS模式时，可以锁定返航点
4、位置2-1-2（切换）：飞行器上电30秒后，切换3~5次，可以锁定航向。
5、位置3-2-3（切换）：主控找到6颗卫星以上并能自主悬停时，切换3~5次，可以锁定返航点。
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发表于 2014-7-16 10:41
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