有人用过Arduino给APM飞控编译加载吗

shuaizhu24

由于想开发下APM飞控，下了GitHub里的APM源程序，想做些修改后通过Arduino编译加载进APM板子里。现在照着官网给的教程，能编译通过




但是在给APM加载的时候出现了问题，
System wide configuration file is "C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
avrdude: error at C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf:332: programmer type must be written as "id_type"



打开了出现问题的avrdude.conf文件，看了报错的地方，查找了几天的资料也没有什么解决方法。求各位大神指导指导啊！

SUNNYMJAY

编译完的HEX文件找出来，用OpenJumpe下载试试

zintiger

现在已经用1.0.5了，可试试更高版本的编译器。

G^Y

懂C的可以自己加命令

鱼猫

不懂，围观

hellomit

你好，这个问题我之前也遇到过，在国外论坛上看到的解决方法。
1、将c：program(x86)/MHV AVR Tools/bin  中avrdude.conf文件复制到到...ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows/hardware/tools/avr/etc中，将原来的文件覆盖即可解决问题。

dhyrobot

论坛上看到的解决方法。
1、将c：program(x86)/MHV AVR Tools/bin  中avrdude.conf文件复制到到...ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows/hardware/tools/avr/etc中，将原来的文件覆盖即可解决问题。