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apm请教 解锁起飞 自稳还算可以吧 疑惑的是 我的6种飞行模式

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楼主
发表于 2014-7-22 21:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家帮看看 今天想自动调参 结果定不了高
现在我的apm,只能 自稳  悬停  返航 就这3种 定点 自稳无头 和定高都不行
说说定高 在自稳下打开定高 apm迅速爬升 是怎么回事
大家再看看我这6种模式 分别都是什么意思呀。



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沙发
发表于 2014-7-22 22:01 | 只看该作者
模式就不一一介绍了,可以搜教程,一直往上飞估计是油门杆不在中立吧,中立是悬停


来自安卓客户端
3
发表于 2014-7-22 22:48 | 只看该作者
1 2 稳定模式 3定高 4位置保持(没定高功能) 5定点 6返航 456必须gps
4
发表于 2014-7-23 01:11 | 只看该作者
本帖最后由 zwdxbb 于 2014-7-23 01:12 编辑
kenken 发表于 2014-7-22 22:48
1 2 稳定模式 3定高 4位置保持(没定高功能) 5定点 6返航 456必须gps

4 Pos Hold   和高度保持一样,但是这个模式可以控制油门,并且关闭电机


5
发表于 2014-7-23 08:09 | 只看该作者
你这是3.2 RC3吧,如果是 Pos Hold应该是原来的混合模式,一样需要GPS支持,就是定点+定高。我是这样理解的!呵呵!
6
发表于 2014-7-23 10:43 | 只看该作者
我的xp系统的电脑一直无法读取APM 驱动都装了 不知道怎么回事 固件升级都升不了
7
发表于 2014-7-23 11:53 | 只看该作者
Loiter是利用气压计悬停+GPS定点;PosHold是仅有GPS定点。前者油门映射的是气压计高度,爬升率和下降率不与油门输出直接相关;后者油门就是直接映射电机输出,好比普通模式下的油门控制。你检查一下开的模式是不是确实是Loiter。
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