APM 定点晃荡很大！自己倒扣了？

yjzhoukun · 发表于 2014-7-29 15:42

已经进行自动调参并且也成功了！《1：试定点的时候左右晃荡幅度非常大！有一次自己倒扣了！平衡模式起飞切定点左右晃荡幅度小！切定高再切会定点立马左右晃荡幅度增大！》《2：还有定高模式打遥控左右掉高1米以上》请问大师是哪里设置的不好？还是参数哪里需要修改！一下图片是自动调参后的数据

wesker小威 · 发表于 2014-7-29 15:50

上机器图，最好有视频。什么都不讲清楚抛出个参数表谁知道问题出在哪里啊

SageST · 发表于 2014-7-29 16:03

roll 和 pitch PID相差那么多？

月光86 · 发表于 2014-7-29 16:19

调整PID

weiz110 · 发表于 2014-7-29 16:23

校罗盘加速度计把PID改回原始状态

tuteng8601 · 发表于 2014-7-29 16:35

重心偏太多了吧

freeboy319 · 发表于 2014-7-29 16:53

你这pid值，和我一次自动调参后的数据很接近，后面我飞机油门一收晃荡厉害，后来就倒扣了，再后来又做了次自动调参就好了，后面想第一次调参场地小过程中一直人为介入，后面一次场地大且无风调参就比较成功，建议你恢复默认再次选择场地在无风状态下调参。

yjzhoukun · 发表于 2014-7-29 17:00

freeboy319 发表于 2014-7-29 16:53
你这pid值，和我一次自动调参后的数据很接近，后面我飞机油门一收晃荡厉害，后来就倒扣了，再后来又做了次 ...

是的场地太小我一直手动控制而且大概有3级阵风谢谢找个没风的天气换个大场地试试看

yiafan · 发表于 2014-7-29 17:39

飙车的蜗牛 · 发表于 2014-7-29 17:44

先烧车再烧多轴。使pid恢复默认值。开启自动调参

kt1号 · 发表于 2014-8-4 17:25

本帖最后由 kt1号于 2014-8-4 23:00 编辑

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 4251&extra=page%3D1
楼主,请看到此贴后速联系我.谢谢!

朝阳庆典 · 发表于 2014-8-4 21:18

我也来学习一下

wanglh100 · 发表于 2014-8-4 21:39

还有一点通电的时候不要动飞机否则舵罗仪没校准很容易炸

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