Devo 7E 第一阶段改装完毕－－加三段开关X2 旋钮X2 开关通道X2

gx346 · 发表于 2014-8-17 01:19

本帖最后由 gx346 于 2014-8-17 01:24 编辑

先上正面照。加了三段开关两个，旋钮两个，二段开关两个。三段开关按网上说明添加的，可在程序中设置混控什么的。旋钮通道和两个两段开关是学习了网上大神的方法使用PPM输出方式添加上的。使用了一片8脚单片机，提供四个通道，可以是模拟通道或二、三段开关任意数量的组合。实际上还有一个引脚空着，可以再加个二段开关来着，可实在是懒得写程序了，呵呵！这次加了两个模拟通道，两个两段开关。昨天搭实验电路试了半天在Deviation中各种不能用（在G大神的固件中可以使用），今天直接硬件安装到位，然后在Deviation中就可以用了，白瞎了我一天时间上网查各种资料，还啃了半天半懂不懂的Deviation英文论坛（英文文盲悲哀啊）。

再上内部结构图。为便于维护，所有元件和电路都安装到背壳上，拨下三个插头就可与前壳完全分离。

下一步工作是加装SMA插座改天线了，等有空再搞。

西雅图 · 发表于 2014-8-17 02:31

这个可以有

jieda7207837 · 发表于 2014-8-17 06:26

宇浩轩杰 · 发表于 2014-8-17 07:06

不知道可靠性如何

gongye5776601 · 发表于 2014-8-17 07:31

单片机用的是什么？还有一个能共享下源程序吗？

hangzhou163 · 发表于 2014-8-17 07:47

mafeng · 发表于 2014-8-17 09:28

这个牛啊！屌丝立马变高帅富！

austhuhui · 发表于 2014-8-17 11:27

楼主，我现在正在迷茫两个旋钮开关。我用的是Arduino nano+2个Arduino电位器,（根据大神的帖子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... light=7E&page=2），但接线图不详细，请楼主明示。另外我用的是M大的固件（当初是为了设置APM的三段开关刷的。原来也是给力固件）请楼主也来份教程

q748169667 · 发表于 2014-8-17 20:06

myv200d01 · 发表于 2014-8-17 21:45

一下子变成了d13，厉害呀，我也想把d7加一两个通道，不知道可不可行？

gx346 · 发表于 2014-8-17 22:06

宇浩轩杰发表于 2014-8-17 07:06
不知道可靠性如何

说实话不敢保证100%不出问题，只能尽可能提高可靠性。在程序方面使用了单片机的看门狗防止程序跑飞，抗干扰方面在电源引脚就近加10uf电解电容和.01瓷片电容滤波防止电源干扰，所有引线采互绞线减少电磁干扰影响，如有必要可再给电路加屏蔽。元件质量就要靠购买大厂正品来保证质量了，再有，就是拼RP了。

gx346 · 发表于 2014-8-17 22:29

本帖最后由 gx346 于 2014-9-22 15:13 编辑

gongye5776601 发表于 2014-8-17 07:31
单片机用的是什么？还有一个能共享下源程序吗？

单片机用的是Microchip的Pic12F675。输出PPM编码，每通道脉冲宽度 1~2.023ms (为简化程序，直接使用了10位AD转换的结果，没做比例运算处理到1~2ms)，负脉冲宽度0.3ms。

每通道可接5K到10K间电位器、三段开关或二段开关，常用电路接法可参考下面几张图。

注：单片机供电引脚（第1和第8脚）需要接10uf左右电解电容和0.01uf瓷片电容各一只，图中未画出。

一电位器x4

2 电位器x2 + 二段开关x2 (二段开关输出分别为1ms、2.023ms) (目前我使用的接法)

3 电位器X2 + 三段开关x2 (三段开关输出分别为1ms、1.512ms、2.023ms)

4 电位器x2

以上图片仅供参考，实际连接可自由更改，每个通道都可以接电位器或两段、三段开关，不使用的通道可以接地（输出脉宽1ms）或接电源+（输出脉宽2.023ms）或用两只同阻值电阻串联，两端分别接电源正负，中点接通道输入（输出脉宽1.512ms）。

下面是单片机程序文件，配置字：18C

http://pan.baidu.com/s/1pJBdROR

gx346 · 发表于 2014-8-17 22:40

本帖最后由 gx346 于 2014-8-18 09:24 编辑

myv200d01 发表于 2014-8-17 21:45
一下子变成了d13，厉害呀，我也想把d7加一两个通道，不知道可不可行？

Ｄ７不了解，不知道硬件和软件上是否支持。

gx346 · 发表于 2014-8-17 22:52

austhuhui 发表于 2014-8-17 11:27
楼主，我现在正在迷茫两个旋钮开关。我用的是Arduino nano+2个Arduino电位器,（根据大神的帖子http://bbs.5 ...

我用的不是Arduino，用的是PIC12F675单片机。不过Devo 7E 电路连接这块还是非常简单的，两条电源线加一条PPM信号线就完了。详细方法可以看flyhh朋友的帖子。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 35&highlight=7e

薛福正 · 发表于 2014-8-18 08:42

学习

飙车的蜗牛 · 发表于 2014-8-23 00:36

牛

oooabc · 发表于 2014-9-18 07:22

慢慢学习，有空也试试看

xlmm119 · 发表于 2014-9-19 07:28

想问一下，如果不用arduino nano的模块，直接从d7e主芯片上飞线出来应该怎么改固件怎么连电位器？线我已经从芯片的pa0和pa4脚飞出来了，

gx346 · 发表于 2014-9-19 10:35

xlmm119 发表于 2014-9-19 07:28
想问一下，如果不用arduino nano的模块，直接从d7e主芯片上飞线出来应该怎么改固件怎么连电位器？线我已经 ...

这个估计要改程序了，没有研究过怎么玩。可以试下上ｄｅｖｉａｔｉｏｎ下载源码，然后向各位大神请求支援。

sangyue · 发表于 2014-9-20 15:22

改了2台D7E12通，12F675固件OK，谢谢！

Devo 7E 第一阶段改装完毕－－加三段开关X2 旋钮X2 开关通道X2

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