问个关于mwc的问题

孟婆汤 · 发表于 2014-8-27 22:03

如何单独用mwc se给舵机云台增稳？就是不用它的飞控功能，只用它控制云台，
我的载机是六轴，用mwc就无法给云台增稳，所以打算飞控用原来的qq，mwc只用来给云台增稳，问题就出在怎样让它上电就启动增稳而不用连接收机启动

dawanpi · 发表于 2014-8-27 22:19

改MWC配置文件，在飞机类型定义里面选择GIMBAL就是云台，看图：

dawanpi · 发表于 2014-8-27 22:20

补充一下，只支持舵机云台

孟婆汤 · 发表于 2014-8-28 19:47

dawanpi 发表于 2014-8-27 22:20
补充一下，只支持舵机云台

跪谢大神，刷这个程序是上电就启动不

dawanpi · 发表于 2014-8-28 23:41

没那么简单的吧，整个config.h里面别的配置项也要改的，比如你用的传感器类型什么的，然后刷固件用GUI调参

孟婆汤 · 发表于 2014-8-30 09:48

dawanpi 发表于 2014-8-28 23:41
没那么简单的吧，整个config.h里面别的配置项也要改的，比如你用的传感器类型什么的，然后刷固件用GUI调参
...

其他的传感器什么的都不用动，已经试过了，确实是上电就自动平衡，就是手贱刷程序时数据线松了，现在蓝灯闪两下停一下，不启动了，估计是bootloader坏了。没有asp也刷不了了

dawanpi · 发表于 2014-8-30 15:03

你要是还有备用的Arduino的话可以自制ArduinoISP，上传相应固件就可以。

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