遇到调试难题了！！！！

小明-shaoxing · 发表于 2014-9-10 20:04

我按照晚上的调试方便试了一下午没一点成果。板子是8位的电机是5208 我的是2轴云台府仰搞定了也很听话就是横滚怎么也不听话，功率200 PID是先调P一点到电机摇晃再减小1，D是从0曾大到电机震动再减小，I我是0.1 。。求大神指导啊

467934308 · 发表于 2014-9-10 20:25

是不是有共振啥的重心啥的 .不懂

[手持云台及手持摄影作品] 遇到调试难题了！！！！