变距四轴DIY（试飞......）

tqgd · 发表于 2014-9-13 16:24

本帖最后由 tqgd 于 2014-10-12 20:56 编辑

CC3D默认参数试飞

配置：电机2200kv，电调30A,电池2200mah，总重量680+g，减速比大概1:3，桨直径大概220mm，皮带MXL 160齿

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前段时间朋友送了个APM，打算想用来做一个变距4轴，研究了一番，发现APM都是一些不太实用的功能，可开发功能太少，就连输出通道的正反向都不能设置，于是放弃了APM。
后来买了个CC3D来研究研究，有惊喜发现！
CC3D可设置输出通道的正反向

电调的刷新率可以设置为50hz，这样可以直接接普通舵机了

可以设置油门曲线，这个油门曲线可以用来做螺距曲线

这些基本上都是APM不具备的（编程高手可以绕道），有了这些功能那就有眉目了，决定动手DIY。。。。。。

tqgd · 发表于 2014-9-13 16:26

本帖最后由 tqgd 于 2014-9-21 12:52 编辑

变距4轴机架采用X结构，传动方式预备了两套方案：
方案一：轴传动，这个方案的优点是布局灵活，在同一平面可以4轴、6轴、8轴......N轴（飞控支持的话）

方案二：皮带传动，这个方案的优点是成本低，零件容易找

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翻了个底朝天只找到了一套已经绝版的伞齿，还差3颗相应的小伞齿.

由于找不到合适的伞齿，决定采用第二套方案：皮带传动

变距4轴的机身相当于直升机来说还是比较简单的
上下层夹板

管臂固定座

机身主体

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装上4条轴臂

通电测试运转情况

tqgd · 发表于 2014-9-13 16:26

占位。。。。。。

jiangfeng · 发表于 2014-9-13 16:34

没动静了？

SageST · 发表于 2014-9-13 16:35

mark。。。

亡魂水风 · 发表于 2014-9-13 16:39

马克

linenxia · 发表于 2014-9-13 16:40

mark!

午夜里的星空 · 发表于 2014-9-13 16:47

快更新啊

南极仙翁 · 发表于 2014-9-13 16:56

等待......

john-max · 发表于 2014-9-13 16:58

期待楼主3d钟摆自旋翻

clark0311 · 发表于 2014-9-13 17:11

mark~

hangzhou163 · 发表于 2014-9-13 17:16

恭喜又入新装备了

long0001 · 发表于 2014-9-13 17:24

CC3D要涨价了…

taioter · 发表于 2014-9-13 18:21

APM在参数表上每个通道都可以设置正反

天涯为邻 · 发表于 2014-9-13 18:48

占位留名，等更新

sbach-342 · 发表于 2014-9-13 19:46

打方向电机转速改变，换到电调上就是两个桨正螺距，两个桨副螺距。。。。或者零螺距，怎么解决

wcdsxm · 发表于 2014-9-13 20:36

apm的功能我赶脚还是CC3D无法达到的

冷凡 · 发表于 2014-9-13 21:35

LZ和我每次都想到一起拉。。之前做CH47 现在做变距我的变距已经炸掉了下水了第二架还在筹备 QQ260670107 Lz加我我们一起

tcfa86 · 发表于 2014-9-13 21:44

mark，坐等楼主试验结果

tqgd · 发表于 2014-9-13 22:26

wcdsxm 发表于 2014-9-13 20:36
apm的功能我赶脚还是CC3D无法达到的

但apm的那些功能并不是我需要的，使用只能放弃了

变距四轴DIY（试飞......）

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