钢板雕 诞生记

lzzasd

    前言：中毒还是08年在本坛看见他们做才中的，无赖无时间，无经验，无多多钱所以至今才完成，也算了却了我近期的愿望。这个过程中摸索了很长时间，花费了很多精力，打算写在本版，为后来人积累经验，少走弯路，少发钱。从本坛开始就发本坛吧。
    感谢：本坛版主，神油，大白兔，无锡啊乱，等等
              外坛：啊莫电子论坛（商业气氛浓厚，高人不少），矿坛（机械，电子配件多且便宜，电子类高手多）

     先上个图吧，先看看，再逐步补齐设计，安装，测试等的经验。大神们不要见笑，本人的要求可能代表了大多数人的要求，能力也代表了大多数的能力，有更好的地方可以指出来大家共同分享。



    这只是测试装好的，现在要拆掉从新再装一遍，还需要发黑，等等，过程会更新，有兴趣的请注意更新。

    帖子会不定时更新,更新在前几楼,主要是没太多时间

lzzasd

    今天来说说动手之初问题
      要动手,首先要定位自己的要求,不能看见别人的好,就不停的更新自己的计划。新干要特别注意这个问题。我越学习越觉得先重简单,再复杂。
功能问题:要首先确定你要雕什么材质,我的要求是压克力,最好能干铝铜等。接下来是精度,我的要求是0.02以内,从论坛学到的经验看,此精度还是很高的,再此先说下是这个精度是加工后零件的误差,这个待测试后会补上到底是多少。关于重复精度,测试后也补上来。再接下来是加工最大尺寸问题,我认为最小也得能加工A4尺寸那么大,z轴肯定是越高越好,以后好加4轴,经过考虑最终定在15-20之间,太高肯定机架必须大。这个是定的总体要求。
       再来说说设计思路:关于机架形式:立柱机,行程小,要制作做部件多,不予考虑,一般都是有机架改数控,也有很多优点,如z轴行程大等。移动龙门,个人感觉下面那个平台支撑点小,不怎么钢的感觉,不适合,也有优点,如部件减少等。固定龙门感觉很适合,钢性有,部件也不是很复杂,很适合我的需求。关于机架形式,因时间,钱都不多,选择了钢板机,铸铁机属于高大上,铝板,感觉没钢板硬。钢板机加工面少,按图切出来只要保证孔的位置精确。装配后就能保证配合的好。都钢板了,那就弄适合它好配置,就选择了光轴,滑轨配在这上面委居了,要是测式钢度不好大不了换有托光轴。所以选择了较粗的光轴保证钢性,钢板选择45号钢。过几天上班了再附上CAD图,画的不好不要见笑,刚学的,有需要的可以看看。
      钢板框架的设计：设计时主要考虑到容易加工，装配，有效行程大等因素，所以装好后是就上面的样子，有人说不好开，还真有点，我认为还行。钢板选择15MM的45号钢，加工后框架还行，很硬，也很重，2个人勉强抬着（这样设计就是以后要动了就拆散）。下面Y轴框架是咬合的（不知道准确叫什么结构），加工时结合面注意尺寸一定要准确，不然影响以后所有的装配。X轴有背板加强，还是很稳的 。Z轴使用15厚的钢板也很稳，力量都集中在X轴的2个光轴上，感觉还行。
       Y轴：25光轴2个，短型光轴箱4个，全部安装在有效行程之内。
       X轴：20光轴2个，长型光轴箱2个，
       Z轴：20光轴2个，长型光轴箱2个，本打算加工一体的减少宽度空间，没加工能力，加工麻烦就算了，用的光轴箱。
       另外光轴的孔必须得留有0.1的余量，不然装配调整很麻烦。
       附上机架图纸，上面都是配合画的草图，红框内是最后加工的尺寸。
       地址：http://pan.baidu.com/s/1dDrMdP3      

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    整机的主要配件：
       XYZ轴 ：25MM光轴2个，支撑座4个（SHF型），滑块4个。20光轴4根，加长滑块4个，支撑座8个。
                   1605丝杆3根，分别410,480,220，丝杆座3个，支撑座3套（FK型，BK型对安装平面要求高）。
                   主轴安装座1个，电机安装座3套，直连联轴器3个。
                   联轴器说明下：之前买了3个双膜片联轴器安装后不到一会就扭散架了，又在别的地方买了3个同样一会也挂了，没办法上直连的装上，效果很好，
                   所以制作时孔位准确的话上直连的联轴器吧，坚固耐用，别想着缓冲下，步进电机堵转几下问题不大，就是有点不同心，上双膜片联轴器一样会挂。
       电气部分：
                   57加长76长，3V3A，带手轮的3个。24V开关电源1个，usb控制卡1个（*宝上最贵的，效果以后验证，主要是并口不是很方便，抗干扰等问题此卡带运动控制）
                   雷赛M752驱动3套，遮蔽光电开关3个（原点用的还未装），微动开关6个（限位用未装）。
                   主轴是1.5KW的4轴承主轴，还没开工，效果以后补上。小水泵1个，变频器1个

                   说下步进电机：当时绘图的时候在想57步进电机能推的动吗，装好后买了个加长57先试试，装上后很配。可以怎么认为，只要是安装丝杆后手可以转动的都可以驱动。
                   当然要是你设计的是低转速吃刀的肯定悬，雕刻机是高速切削，力量大了主轴也不一定受得了。

                   说下步进驱动：刚开始卖了个TB6600的驱动4.5A的，单轴试的时候很爽，发热很小也不震动。在矿坛看到有卖雷赛752的，想想毕竟是牌子，价钱是一样的，就卖了3个回来。
                   装上没问题，细分也高也平稳，就是发热相比大。最后空试3轴同时运行的时候，换了个TB6600上去，一走就有震动，不知道什么原因，就把TB6600扔一边了。
                   以后弄个50V的线性电源供雷赛驱动，电流设小点应该可以解决发热问题。

                   说下步进电机发热：空机试时驱动设置为3A半流，一连续运转，发热量巨大，温度都有80度，最后设到1.8A基本不热，力量就小了一点点，认为足够。


   来说下遇到的问题：
        
       机械部分：
               1.孔位置不对。这个太**了，装配的时候装不上螺丝，好几个螺丝都没装上。要想达到设计的状态，这个一定要注意，不然装不上就悲剧了。
               2.孔尺寸太准确。说的是光轴的孔，开始加工时没留0.1的余量，装光轴的时候那个紧啊，捅都捅不进。
               3.丝杆消回差。装好后空机测试，停止时老有2丝的偏差，不固定，有时候多有时候少，不累计，肯定是丝杆回差，算了吧，也不是很大可以接受。

       电气部分
               1.主轴问题：买了个主轴接变频器后一运行到10HZ左右就过流报警，怎么也查不出来问题，最后仔仔细细看说明书发现VF设置曲线错误，本机带的前17重曲线都是针对工频的，频率怎么设，最高就50HZ，满电压，设置自定义曲线400HZ后问题解决。
               2.电机过热：先前使用24V电压，调整电流1.8A才不会过热，但最高速度可以1200MM/分，高了就丢步，为此卖了个53V的开关上去效果钢钢的，速度可以达到3000MM/分，效果很明显，浮雕时电机有点热，电流还可以继续往下调

lzzasd

广告位招租。。。。。。。。。

lzzasd

     机器弄好了，还有点像限位啊，脚架啊还没装，这几天一直在研究ARTCAM这个软件，画图出刀路，所以没更新了。今天试铣了下铝看看机架钢性的，为铣铝来下经验。

     铣铝画了1个园内凹的，一个正方形1刀走的，1个5边形区域清除，高度有4MM，5MM,6MM，下切有2.5MM，2MM,1.66MM的 。用的是6MM3刃铣刀。
     上机时速度由5%逐渐上加，看看不震动的加工速度极限，对刀时下降速度过快刀啃刀铝板的边了，也 没看好像蹦了1个齿，下切有些小抖，可能设置有问题，铣中间凹圆很顺利，下切2.5MM速度加到进给速度40MM/分钟，速度再高声音又点大，抖倒是不抖，为了保护刀就没试了。铣中间正方形时下刀2MM ，也很顺利，进给速度在45MM/分钟。铣5边形区域清除，进给38MM/分钟，问题来了，由于多次下刀刀刃有缺口，下切4次后刀刃被铝屑堵住，干磨，拆除清除，过2次有堵，刃有少了1个，区域有刀纹，正常 ，我装的时候未打表测垂直度，手摸还好。

lzzasd

没人抢  我再占

lzzasd

还占   。。。。。。。。

lzzasd

持续占   。。。。。。。

lzzasd

坚决占。。。。。。

lzzasd

吃饭了   你们占

jjjtony

帮顶
我占

拥有拥有

做的很好，很扎实有钢性，可以啃钢件吗，不知道造价几何，自己设计的图纸。

大机器

不错，还有水槽？

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有点像我设计的机子

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好像是拼装比赛前台一张是比赛用的桌子、后面两张监考坐的椅子  

waffen-ss

占

骷髅精灵

底下加两根光轴或钢板会好些

holts

外型好难看

fchtvcwt

我也来占一个，好在是第一区的！

zhbsmart

多厚的钢板啊，看上去也不轻，钢板线割的？