四轴降落问题

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我来收集一下大家四轴降落的方式。我的四轴退一格下降速度都很快了。

webclock

俺用apm，设置了一个开关键，专门是land，降落那叫一个稳啊

fryefryefrye

webclock 发表于 2014-10-4 18:58
俺用apm，设置了一个开关键，专门是land，降落那叫一个稳啊

我自从上了云台，用了高脚架，APM的自动降落就是毁桨神器啊。
几乎每降必翻。

高脚架降落，要求接地的时候，不能有任何水平移动，APM的定点能力还不能做到。

webclock

fryefryefrye 发表于 2014-10-4 19:36
我自从上了云台，用了高脚架，APM的自动降落就是毁桨神器啊。
几乎每降必翻。

这倒没有试过，那这样的话最靠谱的就是手动了

唐牛

用 PIXHAWK 高腳架掛兩軸狗台,自降沒翻過

西子情缘

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西子情缘

路过…………帮顶……顶

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webclock 发表于 2014-10-4 18:58
俺用apm，设置了一个开关键，专门是land，降落那叫一个稳啊

我也正有此意

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fryefryefrye 发表于 2014-10-4 19:36
我自从上了云台，用了高脚架，APM的自动降落就是毁桨神器啊。
几乎每降必翻。

确实太高容易翻，但是自动降落会移动？我上次失控，自动返航降落稳稳的。。。

快乐的小米粥

fryefryefrye 发表于 2014-10-4 19:36
我自从上了云台，用了高脚架，APM的自动降落就是毁桨神器啊。
几乎每降必翻。

是不是重心偏了啊

gtlee

Rtl或者land都很稳，翻也是因为自己心急切回手动下降落地太猛。

senosy

水平移动确实是个问题，

lk222222

自动降落，定高模式和定点模式下通过安卓地面站发送自动降落指令都没问题的，很稳。

alexleft

fryefryefrye 发表于 2014-10-4 19:36
我自从上了云台，用了高脚架，APM的自动降落就是毁桨神器啊。
几乎每降必翻。

这个有可能是重心太偏的问题吗？

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lk222222 发表于 2014-10-5 00:05
自动降落，定高模式和定点模式下通过安卓地面站发送自动降落指令都没问题的，很稳。

好吧，以后也这样！

sdasus

用定高模式下降很好用呀，其实我一直都是自稳降落的，最近才喜欢上定高降落，嘿嘿！

lujianfu

好吧，我是手接的。

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lujianfu 发表于 2014-10-5 10:09
好吧，我是手接的。

你牛！！！不怕被桨打？

吃甘蔗的恐龙

把脚架加宽加长就好了。

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吃甘蔗的恐龙 发表于 2014-10-5 12:48
把脚架加宽加长就好了。

不管怎么做，重心还是高的，多少有影响。