通过飞机上遥控器接收器的串口把数传数据传回遥控器，之后可以通过从遥控器接一根线到电脑或手机来接收数传数据。
本来想把APM的数传数据直接显示在遥控器上来着，后来发现要改太多的东西就放弃了。权衡了一下，改成在遥控器的发射端安装一个蓝牙模块，通过蓝牙把数据传到手机上。
优点：
省掉3RD数传模块一个
节约了约10g重量
少了一个电磁波发射源
缺点：
失去了数传提供的冗余，遥控失控了数传也同时失控。
另外有一个需要注意的地方，就是发射端已经有1w的模块了，而接收端的数据回馈只有100mw，可能造成飞出一段距离后遥控仍然有效但数传失效。不过考虑到3RD的数传也是100mw，其实没啥本质区别。
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发表于 2014-10-18 13:09
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