最近想入三轴云台，看到x-cam的还不错，准备入，专门研究了，几点建议吧：
1、单人模式下不能控制云台的航向，这个好像有点问题呢。
2、其实单人模式和双人模式为什么要把接口分开呢？双人模式还要sbus，其实单人和双人，就是接不接两个接收机的问题，为什么非得搞那么复杂，在不增加硬件接口的情况下都能解决吧？
再说一下功能的建议：零度的云台单人模式的时候，飞机航向跟随云台航向，也是避开脚架的功能，这个能不能在单独云台上实现呢？
建议：
硬件连接：遥控器的方向输出先到云台的控制器，云台控制器输出一个方向接入到飞控方向
运算机制：当云台跟随飞机航向、云台方向锁定状态的时候，该通道信号直通。
飞机跟随云台航向：因为你们的云台有零点感应，我不晓得是不是霍尔传感器哈，控制云台转动，系统会监测到云台和飞控不在零点对应，那么输出一个信号给飞控，以一种比例向云台方向跟进，这才是真正的单人模式，就像操作相机飞行。
才疏学浅，发点杂音，仅供参考。
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发表于 2014-10-28 15:58
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