讨论个问题。X型8轴上层和下层电机不同有没有影响

liper123 · 发表于 2014-10-30 22:23

当前的4轴是 650 电机是bd4108.还有4个JF的2216 能否用在下层组成8轴？
我感觉理论上应该OK，都是对称的。

siddawn · 发表于 2014-10-30 22:51

同问，顶楼主

linht0114 · 发表于 2014-10-30 23:07

2216在上面吧。

钊钊然 · 发表于 2014-10-30 23:30

估计你会自己最后都会拆除--不切实际。不建议这样

shuaiqishizuaa · 发表于 2014-10-31 00:33

钊钊然发表于 2014-10-30 23:30
估计你会自己最后都会拆除--不切实际。不建议这样

请教下为何不切实际

zachary_dcb · 发表于 2014-10-31 11:31

上下电机不同，理论上影响不会很大，但是实际操作过程中，对飞控的运算量又高于相同电机的模式，因为电机大小不同，惯量不同，扭力也不同，飞控要负责实施修正，请不要对单片机的运算能力有太大要求

Himalaya · 发表于 2014-10-31 12:16

可以。实际上如果KV合适又能配合恰当的桨的话有望做到最优。上下同样电机同样KV同样桨的方案其实只是图省事。

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-31 12:29

下电机用kv值大的电机上电机用kv相对小的其实比相同kv的效率更高

爵爷 · 发表于 2014-10-31 12:30

zachary_dcb 发表于 2014-10-31 11:31
上下电机不同，理论上影响不会很大，但是实际操作过程中，对飞控的运算量又高于相同电机的模式，因为电机大 ...

计算量其实是一样的，不管什么样的电机飞控都是要计算然后单独输出pwm的

liper123 · 发表于 2014-10-31 12:49

我估计送给同一方向2个电机的信号是一样的，应该没必要区分。等我实际验证一下。谁有示波器可以量下看

zachary_dcb · 发表于 2014-10-31 13:35

爵爷发表于 2014-10-31 12:30
计算量其实是一样的，不管什么样的电机飞控都是要计算然后单独输出pwm的

当然都是通过计算来输出PMW信号来驱动电调的，但是上下电机由于KV值和尺寸不同，他改变所需求的变量是很复杂的，不是说不行，是因为这会增大飞控的工作量，有时候也会死机，震荡自激现象已经屡见不鲜了，尽可能减少飞控的计算量，降低飞控故障不是蛮好么。。

爵爷 · 发表于 2014-10-31 13:51

zachary_dcb 发表于 2014-10-31 13:35
当然都是通过计算来输出PMW信号来驱动电调的，但是上下电机由于KV值和尺寸不同，他改变所需求的变量是很 ...

现在pix的计算了富余的很..而且很多成功的案例上下电机kv不一样..而且计算就摆在那里..变量不多不少..计算过程都是一样进行...哪里来的多少问题?就算再稳定..变量也还是变量又不会变成一个常量

【站内推荐】 /1