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浅谈如何调整雷鸟的PG-03陀螺仪

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发表于 2005-4-17 16:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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新上任版主,先写篇文章亮个相。
    首先声明文章的内容不是我自己独创的,是在参考论坛内诸多模友(想飞的馒头、lxd1954、天上的鱼、紫电清霜等)的体会文章,加上自己调试的一些心得写成的,在此首先感谢这些前辈。由于本人水平有限,飞行时间短,所以文章内容难免出现错误,还请广大模友批评指正。
    首先要说明的是雷鸟的PG-03陀螺仪与GWS的PG-03陀螺仪完全是两种产品,虽然外观很相似,但是调整方法和使用效果差别很大,所以不要参考GWS的调整方法,否则只会造成机体打转。
    接下来我们先认识一下雷鸟的PG-03。小心的撬开盖子,注意撬的时候要找一把修钟表用的小一字起子(也叫“手捻”),是从上面下手,要小心别撬坏了两个卡爪,不然盖子就盖不上了。撬开以后,电路板就暴露出来了,如图:

[center][/center]

    与调整有关的主要的元件就是A、B、C 3个电位器和一个双色发光二级管。
    1、发光二级管的作用是指示陀螺仪的工作状态,红色是电源指示,表示陀螺仪已经加电;绿色是尾桨工作指示,意思是当主桨旋转时,如果绿灯亮了,那这个时候陀螺仪就会驱动尾马达,尾桨就要转了,当然尾桨靠惯性旋转或者低速旋转的时候,绿灯是不亮的。
    2、电位器A的作用是感度辅助调整,作用不大,我个人感觉调不调没用。
    3、电位器B的作用是感度调整。顺时针调整会减小感度,这个与陀螺仪外壳上面标注的方向是反的,大家要注意。
    4、电位器C的作用是陀螺仪中立点调整,顺时针调整时机头会向顺时针的方向转,反之亦然。
    调整前要清楚一件事情,就是电位器的触点和碳膜行程。仔细观察电位器,会发现中间可旋转的圆盘有一个直边,直边的对面那个略微凹下去的地方就是触点,参考下面的图片上标明红色圆点的地方就是触点。至于碳膜行程要注意的是这3个电位器没有限位装置,所以电位器可以360度任意旋转,那么转到碳膜行程外面的时候就不行了,这个一定要注意。这里我们为了下面描述方便,先做个约定,如果以电位器的可旋转圆盘为时钟的钟面,那么用时针所指的位置来表示触点的位置,例如下面图片上电位器A的触点位置是3点位置。
    下面开始调整:
    1、把遥控器上面的尾桨微调拨到中间,就是没有左右微调。
    2、把电位器A的触点调到3点位置,以后基本不要动。这个电位器厂家推荐的位置是12点位置,我自己感觉这个位置不好。
    3、把电位器B的触点调到大概11点位置,也就是逆时针旋转到电位器碳膜行程的极限再回来一点,这时感度最大了。
    4、把电位器C的触点调到大概4点位置。
    5、找个光滑一点的地面,把直升机放在地上,油门推到1/3多一点的地方,这时机体要开始打转了,注意观察打转的方向,如果是顺时针转,就把电位器C微微向逆时针方向旋转一点,反之亦然。
    6、重复第5步,反复调整电位器C,直到机体在地面上不怎么打转了为止。
    7、悬停机体,高度在20厘米以上为宜,继续观察机体是否旋转,再调整遥控器的微调修正即可。一般能调整到机体在2-3秒中内尾巴比较稳定即可,这里应该说明的是,无论您怎样调整,都不可能调到飞行时机身方向一动不动,油门变化时,机身可能旋转,就需要打舵进行修正了。
    8、如果悬停时感觉尾巴有追踪现象(即尾巴摆来摆去),可适当顺时针调整电位器B来减小感度。
    至此你的雷鸟应该有比较稳定的尾巴了,不会再乱转了吧。呵呵,恭喜你!调整大功告成了。但是陀螺仪的工作状态与电池、尾马达的老化程度、尾桨的攻角、主桨的攻角、主马达的稳定程度等都有关系,所以在日后在飞行中还是会甩尾的,可以根据实际情况调整遥控器的微调来解决甩尾问题。如果遥控器的微调调到头都不能解决的情况下就要重新调整陀螺仪了。雷鸟的陀螺仪不是很稳定,需要经常调整。我是累计飞行3小时左右就调整一次,特别提示的是更换了尾马达后一定要调整陀螺仪。
    下面的图片是紫电清霜模友的陀螺仪上面电位器的位置,大家可以参考:
[center][/center]
  2005年7月1日补充以下内容:
    最近帮别人调雷鸟,发现雷鸟现在使用的陀螺仪不是“COlCO”牌子的了,而是“CYCLONE”牌子的。这个牌子的陀螺仪里面电位器B和C的方向与原来的牌子比较是反的,也就是说在第3步应该调到6点的位置,而且顺时针调整感度增大。在第5步也要反着来,如果机体是顺时针转,就把电位器C微微向顺时针方向旋转一点。其它的没有什么变化了。

[ Last edited by jackyzh on 2005-7-2 at 16:48 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2005-4-17 20:46 | 显示全部楼层
好文章,谢谢楼主,对我帮助很大啊。。。。
发表于 2005-4-17 21:36 | 显示全部楼层
对不起,本人对这句有保留。“3、电位器B的作用是感度调整。顺时针调整会减小感度,这个与陀螺仪外壳上面标注的方向是反的,大家要注意。”我在论坛里也看过这样的结论,我不敢怀疑楼主和各模友,只是对此有保留而已。我顺时针调这个电位器B时(电位器A不调)加油门时尾电机就越有反应。楼主贴的两幅图压电传感器是不同的吧!是否调整也会有不同?
 楼主| 发表于 2005-4-18 10:18 | 显示全部楼层
楼上的模友观察很仔细,两个压电传感器是不一样,但是雷鸟2代以前的陀螺仪都这么调,3代的我没飞过,也可能改了吧。这个要以具体的陀螺仪来定夺了。
    不过我会咨询一些有3代雷鸟的模友,来完善这篇文章。请问楼上的是3代吗?
发表于 2005-4-18 20:02 | 显示全部楼层
:em15:
楼主好手笔!!
不错!!
顶~
发表于 2005-4-18 20:33 | 显示全部楼层
回楼主的话,我的是2代,这机的说明书是全英文的,但我后来又买了两只生产编号更早一些的2代它们的说明书是中英文对照的,这两机的舵螺仪我未曾去分析是否和楼主所说的一样。
发表于 2005-4-19 10:48 | 显示全部楼层
欢迎欢迎
发表于 2005-7-11 19:36 | 显示全部楼层
发表于 2005-8-7 00:18 | 显示全部楼层

兄弟!

贴子真好!
发表于 2005-9-13 22:46 | 显示全部楼层
好文章、好经验!这样的版主该支持!
发表于 2006-1-4 21:25 | 显示全部楼层
建议陀螺,在迫不得意的前提下不要,调整补偿参数厂以通精密的计算过,请慎重!
 楼主| 发表于 2006-1-5 12:21 | 显示全部楼层
楼上模友的意见我持保留态度,陀螺仪的感度和中立点对于非锁尾式陀螺仪来说是经常需要调整的。
发表于 2006-1-5 18:03 | 显示全部楼层
好文
发表于 2006-2-7 17:39 | 显示全部楼层
恩 不错
发表于 2006-2-7 20:32 | 显示全部楼层
上下跟轴设定的好,不翻3D可以尾巴不动.
发表于 2006-8-23 09:13 | 显示全部楼层
现在都雷鸟4代了……
发表于 2006-10-3 19:35 | 显示全部楼层
6、尾桨通道及陀螺仪的检查。左手抓住脚架,右手推油门摇杆到1/2油门,此时主桨和尾桨都应该中速转动,然后左右拨动遥控器左边的摇杆,尾桨的转速应该随之变化。再检查陀螺仪,方法是不动遥控器,左手快速以主轴为圆心转动机体,尾桨的转速应该有变化。说明陀螺仪能够侦测到机体的自旋并驱动尾桨动作。

只适用于雷鸟吧?其他型号的是不是应该浆距产生变化?
 楼主| 发表于 2006-10-4 06:59 | 显示全部楼层
原帖由 danny714 于 2006-10-3 19:35 发表
6、尾桨通道及陀螺仪的检查。左手抓住脚架,右手推油门摇杆到1/2油门,此时主桨和尾桨都应该中速转动,然后左右拨动遥控器左边的摇杆,尾桨的转速应该随之变化。再检查陀螺仪,方法是不动遥控器,左手快速以主轴 ...


呵呵,题目写的很明白了,是调整雷鸟的陀螺仪啊。其它的飞机当然不完全一样了。不过这个方法适合所有的尾马达类型的电直。
发表于 2006-10-4 12:22 | 显示全部楼层
现在的雷鸟4陀螺仪怎么调啊?
发表于 2006-10-30 11:36 | 显示全部楼层
学习了,刚入手一架雷鸟。
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