本帖最后由 小艺的忆 于 2024-5-17 22:55 编辑
装机背景
一直听说御猫是飞翼界的续航王，万米王，前掠翼带机鼻的飞翼机型俯仰安定性也远远优于传统飞翼，本人飞过不下5种不同尺寸的传统飞翼，始终无法解决俯仰震荡的问题，尤其是AR这种的中小型无头飞翼比较典型，只要在有风情况下就摇头晃脑，无论怎么调参都没有用，个人分析可能是由于传统飞翼前后长度短，俯仰力矩短，重心敏感，加上EPP材质比较软，超过了PID和舵机翼面反馈的修正精度，导致“弹性”震荡晃动。在第一次飞过Dart XL这架前掠翼飞翼之后就发现其飞行姿态明显非常稳定，给人印象深刻，状态很像常规布局机型，同时还保留了飞翼的传统高效率和高爬升率的优点，无耐在一次炸机后就一直闲置吃灰。后来听说Dart XL的设计师全新优化设计出了御猫，实现了更高的效率和更大的航程，b站看到了超过200km的最高续航记录，对于一个1米翼展的机型来说已经非常优秀了，所以决定全新组装一架，并自行设计了一些优化改装的3d打印实用配件。
3D打印改装件STL模型下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1-OyD8aomqPU4e7EqldAw2A
提取码: t53w
基本配置
电机：朗宇2216 kv1400 三代
电调：Holybro Tekko32 F4 45a 电调 （用料做工最良心，波纹最小，最皮实耐操的电调，没有之一）
螺旋桨：德国Aero Naut CAM 9寸折叠桨
电池：4s2p2 21700 5000mha
舵机：Kingmax KM0940MD 数字舵机
飞控：Speedybee F405 wing
遥控：思翼FM30
图传：蜗牛4k Moonlight天空端
装机细节介绍
1. 电机电调安装优化：看国外评测说原装电机固定方式支撑不够，容易变形，炸鸡易损，就重新设计了整体式电机座，机尾整体均匀受力，不易受力变形，使推力线保持稳定。同时集成了后舱盖锁闭开关防止尾舱盖松脱，原装机尾通风口也是薄弱环节，金属网眼片也易损，直接弃用，设计3d打印框架加强，同时底部开槽专门放置电调，方便更换检修和散热，也能为设备仓腾出更多空间
2. GPS安装
根据蜗牛GPS模块尺寸设计了顶部的GPS安装底座，同时集成集成了前舱盖锁闭开关防止前舱盖松脱
3. 蜗牛天空端安装
在前舱盖主进风口设计框架支架安装天空端，既可以固定网眼防尘网，可以共通过进风口直接为天空端风冷散热，同时天空端安装10cm12v散热风扇，对于蜗牛4k这个发热大户，实测在关舱地面静止状态下也不会提示过热，天线通过ipex转sma底座固定在舱盖背面，上配枫叶棒子天线，也可以按需方便更换蘑菇天线
4. 飞控安装
根据Speedybee F405尺寸设计了TPU减震底座，机尾开槽与外置电调联通，增加供电插槽，为飞机其他高电压外置设备（航灯、风扇等）专门供电
5. 弹射钩与滑橇
为了首飞安全和高原起飞需要，设计了前部弹射钩与中部滑橇，弹射钩通过M2.5沉头螺丝与内板夹心固定
6. 机头加强
机头内侧壁增加3d打印加固边条防止炸鸡机头断裂
（图片后补）
7. 垂直尾翼加高加大
听说御猫原机设计垂尾过小，可能导致蛇形晃动（油管知名FPV博主Rugthenutsoff因曝光此可能缺陷引发其与设计师的网络骂战，引发大面积围观），本人并未测试验证过原装垂尾是否确实有此问题，不过加大垂尾对于功能性和美观度来说都没有坏处，就设计了3d打印的补充件，流线型设计风阻较小，顶部预留两个2mm螺丝孔方便固定拇指相机底座，方便增加尾部视角。
8. 机头盖板优化
原装金属网格栅也存在易损和安装不美观的问题，因此重新设计了3d打印机头盖板，用TPU材质打印，固定摄像头有一定的减震作用，加大的摄像头位置开口也可提供部分通风进气。专门设计了5v航模氙气爆闪灯的安装位置，方便夜晚降落确定飞机进场位置。设计了前舱盖机头位置的加强补片，做成翻盖结构。
安装图片方式固定空速管会在录像画面中露出大概1cm，后续想办法再优化一下，考虑设计支架外置。
后续有时间把摄像头支架改装为俯仰遥控可调的结构，方便地景观光。
总结
该机首飞非常成功，动力非常强劲，AP起飞模式下手抛完全无压力，维持55km/h空速电流在4-5a左右，20a电流以内即可实现8-10米/秒的爬升率，效率相当给力。飞控温度保持在35度以内，天空端全程4k录像无过热报警，内部散热良好，4s2p 21700最大续航估计在80-100公里左右，德国进口折叠桨本身效率和平衡性都不错，不过在30-40%的油门区间有个明显的共振区间，会导致果冻，后续想办法再优化一下，考虑换APC桨，或者用TPU材质打印电机座。
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发表于 2024-5-13 11:25
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