将飞达改造成尾变距电直！----完成篇----试飞报告

lxd1954

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续前贴------------此帖为完成篇
1、用铝合金制作尾桨舵机的固定架......


2、舵机装好啦！装好操纵连杆、调整好长度......


3、尾部连杆接头的连接方式。为了这架小电直的美观，又用铝合金作了一个装饰品，看上去还行吧？......


4、开始总装，装舵机，装电调、装陀螺......


5、各种设备都装上了，调整好舵机的拉杆、行程......OK！


6、离近点看看，为了尽可能减轻重量，仍用回了飞达的电调（原准备用我自制的电调，发现重量将近20克，而飞达的电调只有几克重）。拿它当单向电调用，只用来驱动主电机，而接收机的方向通道直接连陀螺仪。电调上两条信号线一条接油门通道，另一条不能悬空，否则电调不干活！怎么办？哈哈，没关系，只要随便插到其它不用的通道即可，以此来“骗”过单片机中的程序，这样电调就正常工作啦！......


7、装上平衡翼旋翼头组件，装好大桨，一切OK！看看这架尾桨变距飞达的全貌......


8、换个角度看看，挺爽吧？......


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............   .............

lxd1954

接着贴......
9、为了能飞好这架精心改造的飞达，特意启用了我多年的珍藏品---八十年代初期JR的顶级品，直升机版的8通道FM发射机，鄙人曾用它参加过《风云初记》、《直奉大战》、《流亡大学》等多部电影的特技拍摄，值得纪念啊......


10、来张特写看看，就是这个型号：NET-J128H。图中左边的旋钮就是用来调整混控（上下跟轴）量的，非常方便！这台发射机拿在手里好重哦，前后面板都是真正的铝合金制造，值得一提的是：JR二十多年前的顶级品，它的高频头居然和现在的3810、9X等完全通用！......（以上是题外话，有点扯远啦）


11、翻过来看看电池的固定位置......


12、从这个角度再来一张，至此，飞达电直改装成轴传动、尾桨变距的“工程”已全部完成！[改装完成后的全机（起飞）重量为420克]......


13、开始试飞，很遗憾，已是下班时间，没人给我拍照片，贴张起飞前的图片吧    :em14:  :em14:  :em14:   ......


14、再贴一张。在此特向关心此话题的模友们报告：改装试飞，大功告成！飞行性能非常爽！！！陀螺仪仍用PG-03，先将陀螺的感度关掉（调至最小），轻推油门杆，当飞机即将离地时观察机尾的摆动，适当调整发射机上的混控（上下跟轴）旋钮，调至轻推油门和收油门时飞机尾巴摆动最小，此时说明混控已基本调好了。（但如果推、收油门的动作粗暴，尾巴的摆幅会随之增大，所以说操纵动作切忌粗猛）......第一次起飞，陀螺感度调在最大，离地后飞机出现严重追尾，立即落地，将感度减小到大约60%处，第二次起飞，仍有轻微的追尾现象，降落后再减感度至50%，第三次飞起来，我自己都感觉吃惊啦，尾巴竟然纹丝不动！这架小电直用PG-03居然能有“锁尾”的效果！可以这样讲：这架改装飞达的尾桨变距性能、试飞效果完全超出了我的预期值......爽！爽！爽！   
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15、改装、试飞圆满完成！试飞用时大约10分钟......现在该给飞机充电啦......


经过此番精心改造，一架永远抛弃了尾电机的新飞达从此诞生啦！
:em10:  :em10:  :em10:  :em10:  在这里，特向关心此帖，给与关注和支持的模友们表示谢意！

lxd1954   :em15:  :em15:  :em15:

     

小鸭号

厉害！刘老师不愧是大师级的发烧友！
向刘老师看齐！！！

haofeifei

好爽，看着好舒服，用起来会更舒服的，是吧，刘老师？
斗胆向您问一下，您是从哪所军校毕业的呀，学什么专业出身啊？
我真羡慕您的生活，希望毕业后也能达到您的成绩！

lxd1954

to 桃花风云：
我没实际用过，但可以肯定地讲：PG-03可以用在油直上。早年油动直升机大多使用机械陀螺仪，而PG-03是压电陀螺，各项指标都超过机械式的，所以说完全可以用。另外，PG-03不能锁尾，故发射机要打开混控功能，调整起来相对麻烦点.....

lxd1954

to haofeifei:
我不是军校毕业的。早年（1969年）参军于空军长春第七飞行学院，从事飞机大修，修了整整十年飞机。1979年特调长春电影制片厂特技，专门从事用无线电遥控模型拍摄电影的工作，在长影工作期间带职考入长春光学精密机械学院，毕业于电子工程系应用电子技术专业。搞了十年电影特技。1989年调广州空军工作至今......工作之余，玩玩模型，其乐无穷......

fogsnow

哇,羡慕
你去过的这些地方俺好熟悉呀
空军长春第七飞行学院-----也就是长飞了
长春电影制片厂------长影79年就用遥控模型搞航拍了?强!
长春光学精密机械学院----光机学院现在改名叫长春理工了

6cg

刘老师，遥控器后面SBM-14右边是什么仪器呀？
我这也有一些仪器，我是玩业余电台的。

飞鱼

刘老师的仪器挺全啊，羡慕呀

想飞的馒头

好厉害啊
太崇拜了……

兰鸟

我的嘉宝电直出现双桨怎样调整？

lxd1954

------“遥控器后面SBM-14右边是什么仪器呀？”------
to 6cg:
那台仪器是我几年前自制的“晶体管特性曲线图示仪”。示波管是利用雷达上淘汰下来的。体积较小，用起来很方便。

lihibingo

建议版主将置顶，简直是精华中的精华，有机会我一定去刘老师那里体验无尾电机之爽。我今天上午才又改做了两个碳刷尾马达，好累啊

北京青年

刘老师的成功鼓舞了俺的信心！！向刘老师致敬！
另外请问刘老师，如果我用比较抵挡的设备 比如4yf之类没有跟轴功能的，象您这么改是否可行？谢谢

lxd1954

to 北京青年：
若一定要使用没有跟轴功能的低档设备，这时陀螺仪的挡次应提高（PG03胜任不了），例如采用GY240等并打开锁尾模式就可以。
有的模友也在问象佳宝一类（4合1版）的电直是否能改？因我手里没有佳宝，故说不好。如果能在4合1板子上能找到陀螺仪输出的信号焊点，做一组输出线接尾桨舵机就行。只是我没具体研究过佳宝的电调板，以上只是推断......
但可以肯定地讲：先豪的3合1板就可以！那个信号点很容易找到。是广州的“tiger-gz”模友最先找到的，并已经过试验，接出线带动舵机，完全可行！效果等同于GY240锁尾陀螺。
lxd1954

北京青年

明白了 谢谢您！

zichen

刘老师，这台还能叫飞达？
不仅仅只有尾浆改了吧！

唐山大兄

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