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我第一次升级完V2之后也出现楼主的情况就是每次通电都会预热,哪怕飞完一块电池从新换电池也要预热,而且预热时间通常在2分钟左右。搜以前的的老贴发现这个问题NAZA M V1升级V2的时候也有这种 情况,DJI售后给的解决方法是做IMU高级校准,但是我反复校准也没有解决这个问题。虽然没解决但是用起来丝毫没有任何影响,但是心里真的不爽。昨晚把固件从新降回LITE 的1.00固件然后再升级V2固件反复2次,现在问题解决了,只有在刚上电的时候会进行预热大概1分钟,这个时间我觉得应该跟环境温度有干系,然后再换电池上电就不需要预热了,现在是真的跟V2一样了,有同样问题的大家可以试试这个方法
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