apm自动调参后更加不稳

lovemevin · 发表于 2015-6-2 12:26

我的步骤是通电自稳模式起飞定高打开自动调参跳舞完毕后在定高模式以及自动调参模式降落飞机自动上锁然后切会自稳模式关闭自动调参换电池再起飞然后飞机比以前更加不稳一离地就乱跳，根本控制不住，请问为什么？难道步骤有错吗？

lovemevin · 发表于 2015-6-2 12:35

还有个问题现在调参后已经无法正常起飞了怎么恢复调参前的数据？

SageST · 发表于 2015-6-2 12:58

从来不信自动调参恢复之前的好像不行但是可以恢复默认好像在全部参数表右边有恢复默认

lovemevin · 发表于 2015-6-2 13:19

SageST 发表于 2015-6-2 12:58
从来不信自动调参恢复之前的好像不行但是可以恢复默认好像在全部参数表右边有恢复默认

好吧可是默认的悬停好抖

SageST · 发表于 2015-6-2 13:20

lovemevin 发表于 2015-6-2 13:19
好吧可是默认的悬停好抖

抖动的话把P往小调一点

lovemevin · 发表于 2015-6-2 13:29

恩那左右晃呢

lovemevin · 发表于 2015-6-2 13:29

SageST 发表于 2015-6-2 13:20
抖动的话把P往小调一点

大哥有没有 450的参数参考下

lovemevin · 发表于 2015-6-2 13:30

SageST 发表于 2015-6-2 13:20
抖动的话把P往小调一点

恩那左右晃呢

SageST · 发表于 2015-6-2 14:21

lovemevin 发表于 2015-6-2 13:30
恩那左右晃呢

配置不同  PID 也不能互相参考的

但是我的450机器  都要在默认的PID上加P值

你指的晃是很干脆的那种  快速的晃

还是很疲软的晃

shukang216 · 发表于 2015-6-2 17:51

路过学习下

lovemevin · 发表于 2015-6-3 00:00

shukang216 发表于 2015-6-2 17:51
路过学习下

对就是像钟摆控制都控制不住我只想要你的参数做参考至少要让他能飞上天我才能调呀

shukang216 · 发表于 2015-6-5 16:38

lovemevin 发表于 2015-6-3 00:00
对就是像钟摆控制都控制不住我只想要你的参数做参考至少要让他能飞上天我才能调呀

那你直接用默认参数就行了绝对能上天

noka625 · 发表于 2015-6-6 17:09

别不相信调参，出现钟摆现象一般是P值高了，这里的高了是相对自己动力系统响应速度而言的。3.2以上容易出这个问题。

一般情况是电调或则电机响应不够迅速，高速电调一般没这个问题。这就像直升机尾舵机速度不够快就容易出现追尾是一个道理。

解决方法一个是减小P值，就像直升机陀螺仪增加延时或者降低感度是一个道理

另一个更好的方法是使用高速电调