开一贴记录华科尔ys8001改像真波音234(支奴干)的那些事～

htbaoyufei · 发表于 2017-4-29 21:58

本帖最后由 htbaoyufei 于 2017-4-29 22:01 编辑

先上理想效果图以及改之前图片(图片取自论坛SonELin)

htbaoyufei · 发表于 2017-4-29 22:03

先说下原因吧，之前购买了ys8001这货以及几个华科尔的飞机，原因就是喜欢样子好看以及自己是坑迷。大概1年前看到SonELin兄发布了改造的帖子，很有兴趣，不过一直不知道怎么处理，也没有经费，设计技能也不行。
最近正好大一学了SolidWorks，拿这个应用一下，想看看支奴干飞起来效果如何。

htbaoyufei · 发表于 2017-4-29 22:04

另外出拆下来的东西:接收机，前后主轴齿轮旋翼头组，四个电机

htbaoyufei · 发表于 2017-4-29 22:08

htbaoyufei · 发表于 2017-4-29 22:11

然后就是动手各种拆了，拆出来是个这(有个小部件改动了一下，楼下放改动对比)

htbaoyufei · 发表于 2017-4-29 22:15

首先在拆完全部之后，能用到的是除了我要出的东西全部(大概吧)，大概还需要2-4个舵机，3D打印一些部件(原图我到时候会开源放出来)，购买一些零配件来实现这次改装。

目前打算先想下具体改装怎么做。因为要使用伟力hk123的方案需要改变机身的一些机械结构，而且整体动力方案也需要更换掉，飞控也需要寻找合适的。

htbaoyufei · 发表于 2017-4-29 22:20

说下要买的东西吧
1，hk123的主旋翼组(旋翼头，桨夹，十字盘)
2，伟力hk123/931的主轴轴承(外6内2.5mm)
3，0.5模，64t大齿(cp改无刷那个)以及主轴固定环，主轴(需要再次加工)
4，合适的桨(在考虑是631/123/华科尔120d哪个合适)
5，几个舵机(我这里有华科尔的就先用那个，毕竟全部相同飞行更加稳定)
6，华科尔v120d动力组或者之类的(看着配置吧，合适就行，最好有定速电调)
7，合适的控制设备

htbaoyufei · 发表于 2017-4-29 22:27

然后说一下控制原理【待定】(可能有错希望被指正)
波音234(支奴干)飞行的话，首先是前后转速相同且反向，一般为驾驶员手动定速。全部机动由十字盘来改变。机身俯仰通过改变前后十字盘统一方向俯仰进行，机身自旋通过相反方向十字盘侧倾进行，机身侧飞通过统一方向十字盘偏转进行，机身高度改变通过改变总距进行(前后总距相同)

冯里希特霍芬 · 发表于 2017-4-30 00:20

转向从上面看下去是反向的。俯仰是靠前后十字盘一个升一个降来达到的。不是同步前后倾斜。

htbaoyufei · 发表于 2017-4-30 12:47

冯里希特霍芬发表于 2017-4-30 00:20
转向从上面看下去是反向的。俯仰是靠前后十字盘一个升一个降来达到的。不是同步前后倾斜。

也就是在中位情况下一个拉升，一个降下来对吧？这样大概也改变了螺距
大概会在前进时候让前面螺距小于后面螺距，后退时候后面螺距小于前面螺距。整体看起来是类平行状态

GHOULHAHA · 发表于 2017-4-30 16:14

围观，，，，好几个改支奴干的都烂尾了，，，，希望能看到大神成品

htbaoyufei · 发表于 2017-4-30 16:17

GHOULHAHA 发表于 2017-4-30 16:14
围观，，，，好几个改支奴干的都烂尾了，，，，希望能看到大神成品

烂尾也可能，主要就是学生党可能承受不起改装的价格（现在在发愁k123那个旋翼头咋办，一套下来500了，估计下个月又要吃土）

GHOULHAHA · 发表于 2017-4-30 16:20

本帖最后由 GHOULHAHA 于 2017-4-30 16:28 编辑

htbaoyufei 发表于 2017-4-30 16:17
烂尾也可能，主要就是学生党可能承受不起改装的价格（现在在发愁k123那个旋翼头咋办，一套下来500了，估 ...

经济原因，，，，精力原因，，，，都是大问题，旋翼头那么贵么，找替换的呗

仔细看了一下，不是非要三桨旋翼头啊，可以用v977或者xk110之类的两桨旋翼头代替，，，会便宜一些

th_ft · 发表于 2017-5-1 00:29

两浆就可以了。

htbaoyufei · 发表于 2017-5-2 03:07

th_ft 发表于 2017-5-1 00:29
两浆就可以了。

两桨和三桨套差不多贵，我就选择三桨了（还有一点就是为了提高升力）

htbaoyufei · 发表于 2017-5-6 23:32

http://pan.baidu.com/s/1qXCdI9Y 发一下今晚无聊设计的3.7g舵机以备后续装配用

htbaoyufei · 发表于 2017-5-6 23:36

最近两天在画舵机固定座，目前就是两边各先两个舵机驱动，如果需要第三个再画一个舵机固定座就行

htbaoyufei · 发表于 2017-5-6 23:38

原厂是这样，准备左右各置一个，舵机可能还是原厂的这个（手头比较多，之后可能换ds37）

htbaoyufei · 发表于 2017-5-6 23:39

还有就是拉杆改动了下方向，就是为了兼容123的金属十字盘，

htbaoyufei · 发表于 2017-5-6 23:40

所有限位器部分底下都是电机，电机选用v120那个，间隙合适。
齿轮上面说了，不过可能采用金属电机齿

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