84cm手抛机再改遥控

sanmujun · 发表于 2021-7-4 10:02

本帖最后由 sanmujun 于 2021-7-4 16:11 编辑

之前改过一架84cm手抛机，采用背推式，由于重心偏高，可以飞，但不能爽飞，因此第二架打算前拉或者双发，但是犹豫了很久之后，还是决定改背推加飞控，主要原因是避免炸机时把螺旋桨和电机炸坏，减少后期维护工作量。
这一架手抛机改造方案基本与上一架相同，只是更加精细，局部进行了优化。

碳杆继续加固机翼

碳片加固尾翼

切割

挖槽，放电调

机翼插进卡槽，并采用强磁固定

舱盖改为强磁固定

不加飞控337克

电调散热孔，左右各2个

电机座上色，2204电机，5寸三叶浆

银燕12A电调

安装机翼

装飞控，特意买了NX3 EVO版本，可以安装在我的大角羊上面，打算先装手抛机测试一下它的一键救机功能，无奈这个接收机是4通道的，通道数不够，无法测试一键救机。

上2s18650 3000mah电池，咸鱼买的，不到20元，电池重110g

舱盖刚刚能盖上

飞机总重351g，还是可以的，重心正好在机翼前缘2/5处。要是再加FPV摄像头及图传，头部有点重了，估计没法加了。

贴彩色条纹带，防止在天上分不清正反

和上一架手抛机合影

5寸3叶浆噪音极低，推力够大，40%油门即可平飞，用2s 3000mah的电池，断断续续飞了4次，总续航时间超过30分钟了，续航时间相当满意。之前那一架，用2s 800mah电池，只能飞7分钟。

视频的1分10秒左右，关闭飞控飞行，控制起来也不是很难。最后的降落没处理好。

fmty · 发表于 2021-7-4 15:43

看着不错。这个电机支架有链接吗？

sanmujun · 发表于 2021-7-4 17:43

fmty 发表于 2021-7-4 15:43
看着不错。这个电机支架有链接吗？

搜索“手抛机电机座”就可以了哈

BHLFan · 发表于 2021-7-4 19:58

舵角位置有待优化，费舵机。

sanmujun · 发表于 2021-7-4 21:35

BHLFan 发表于 2021-7-4 19:58
舵角位置有待优化，费舵机。

请教一下，舵角布置在哪里对舵机最有利呢？

BHLFan · 发表于 2021-7-4 22:56

sanmujun 发表于 2021-7-4 21:35
请教一下，舵角布置在哪里对舵机最有利呢？

本质是使舵机拉动舵角时，舵角拉杆孔绕铰链轴转动的半径尽量保持不变，否则多余的弹性应力将由舵机承受。
一般的成品舵角设计会考虑到这点，按经验多数舵角的安装是：过舵角拉杆孔向舵角支座平面做垂线，垂线的延长线应穿过铰链轴所在直线。小马过河，仅供参考，有不同理解欢迎探讨。祝爽飞！

sanmujun · 发表于 2021-7-5 15:24

BHLFan 发表于 2021-7-4 22:56
本质是使舵机拉动舵角时，舵角拉杆孔绕铰链轴转动的半径尽量保持不变，否则多余的弹性应力将由舵机承受。 ...

你说的有道理，舵机臂的拉杆孔位至舵机转动轴L1、拉杆L2、舵角的拉杆孔位至铰链中心点L3、铰链中心点至舵机转动轴L4在舵机臂运动过程中，尽可能构成一个平行四边形。考虑到舵机臂的旋转角度一般是左右各45度左右，如果不严格按照舵角垂线的延长线穿过铰链中心的话，实际上只要L1+L2的值不是远远大于L3+L4的值，就不会多舵机造成影响。

BHLFan · 发表于 2021-7-5 21:49

sanmujun 发表于 2021-7-5 15:24
你说的有道理，舵机臂的拉杆孔位至舵机转动轴L1、拉杆L2、舵角的拉杆孔位至铰链中心点L3、铰链中心点至舵 ...

对，原理部分你的解读是准确的，多谢指正！

suilihui · 发表于 2021-7-7 18:20

机背切了还能固定住机翼吗？

sanmujun · 发表于 2021-7-7 21:00

suilihui 发表于 2021-7-7 18:20
机背切了还能固定住机翼吗？

不会掉的。

david_gor · 发表于 2021-10-11 14:48

最近刚做好一架，还没飞。担心推力线有问题。

sanmujun · 发表于 2021-10-12 08:48

本帖最后由 sanmujun 于 2021-10-12 08:49 编辑

david_gor 发表于 2021-10-11 14:48
最近刚做好一架，还没飞。担心推力线有问题。

我的那个的推力线和你这个差不多，重心在机翼前缘2/5处，重心也没问题，但是飞机会抬头，大佬们说飞机机翼有迎角，必然会抬头。我最后为了爽飞，安装了NX3飞控，开增稳模式。

不过不装飞控也没事，体会一下，放心折腾吧，这飞机最多就是炸断，断了泡沫胶继续粘起来。我的这个飞机炸断了好几次了，修好照样飞。

buhuiwang · 发表于 2021-10-18 11:44

david_gor 发表于 2021-10-11 14:48
最近刚做好一架，还没飞。担心推力线有问题。

这个推力线高过中心太远，低头力矩太大。
解决办法，降低电机座，让螺旋桨刚好不接触机身，推理线经过重心上方1厘米

傻乎乎的猫 · 发表于 2021-10-18 15:03

david_gor 发表于 2021-10-11 14:48
最近刚做好一架，还没飞。担心推力线有问题。

如果担心推油门会低头，可以考虑大角度版的。

mxah · 发表于 2021-10-19 14:27

学习了，谢谢分享。

david_gor · 发表于 2021-10-19 21:51

buhuiwang 发表于 2021-10-18 11:44
这个推力线高过中心太远，低头力矩太大。
解决办法，降低电机座，让螺旋桨刚好不接触机身，推理线经过 ...

确实，手抛起飞容易日地球，飞起来推油门跟楼主说的一样必抬头。
炸了十几次吧，总算飞了一个起落，最后电机座干断了。
近期准备改成屁推机。

新尚美食 · 发表于 2021-10-25 18:56

david_gor 发表于 2021-10-19 21:51
确实，手抛起飞容易日地球，飞起来推油门跟楼主说的一样必抬头。
炸了十几次吧，总算飞了一个起落，最后 ...

改双发，86手抛机，用双1306，电机，，新手玩都没问题，特别稳，制作的时候也容易。不用考虑推力线的问题

84cm手抛机再改遥控

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