小白提问，电调是如何调速的？

神圣军医

电调是通过改变换相频率（栅极开关频率）调速，还是改变MOS管栅极电压控制电流调速？或者是其他方式？谢谢:em15:

我指的是电调内部单片机到功率MOS管栅极的信号，不是接收机到电调的信号

[ 本帖最后由 神圣军医 于 2011-5-27 20:47 编辑 ]

guoxan

321whl123

非常准确的说，是改变脉冲宽度！频率的固定的！

神圣军医

就是单片机到MOS管G脚上也是PWM信号了？频率不变改宽度，G脚的平均电压高了，类似楼主的方法二？

神圣军医

顶一下，求解

marktwin

PWM控制, 以一定的高頻(幾K~10幾K都有人做)來開關給馬達的電源.
高速: 關的占空比小
低速: 關的占空比大
用MOSFET是因它開關的反應速度夠快,所需觸發電流也小.

Himalaya

楼上唯一正解。

绿头苍蝇

直流无刷电机属于同步电机，要调速不可能光靠调占空比而保持固定的频率。电调换相的时机是根据转子的位置来判断的，转子转速提高，换相的频率也是随之提高的。

神圣军医

到底是变占空比，还是换向变频，还是二者都有？

Himalaya

原帖由 绿头苍蝇 于 2011-5-27 17:54 发表
直流无刷电机属于同步电机，要调速不可能光靠调占空比而保持固定的频率。

完全可以。

例如：负载扭矩加大，同时等比例加大油门（占空比），此时占空比提高，而频率（转速）可以保持不变。表现为：转速不变，电源电流增大，输出扭矩和功率都增大。

如果此处“频率”指的是ESC的工作频率，即PWM频率，那么多数ESC而言这本身就是个独立于转速的恒定值。如 8KHz，12KHz，16KHz等。与转速无关。

澄清个概念：
改变换相频率是被动的结果，而不是主动原因。电机加速时，ESC靠提高占空比使得电机转速提高，有感电机的Hall sensor 会更早检测到转子到达既定位置，无感电机会更早产生感生电势，然后ESC检测到，觉得“我K！这家伙怎么变快了，我得赶紧跟上”，于是ESC换相时间提前，频率因而提高。

如果ESC不变占空比而直接改变换相频率，将导致失去同步，结局只有一个：一缕美妙的青烟！


所以，无刷电调调速的本质机理跟有刷电调完全一样，是改变占空比。电子换相只是代替了有刷电机的电刷和换向器铜片的工作，仅此而已。换相动作跟有刷电机一样，是随着转速改变而自动跟上的。
:em00:

[ 本帖最后由 Himalaya 于 2011-5-28 17:19 编辑 ]

神圣军医

原帖由 Himalaya 于 2011-5-28 17:06 发表


完全可以。

例如：负载扭矩加大，同时等比例加大油门（占空比），此时占空比提高，而频率（转速）可以保持不变。表现为：转速不变，电源电流增大，输出扭矩和功率都增大。

如果此处“频率”指的是ESC的工作 ...

终于等到高手出现了啊:em26:，苦于没有示波器啊，不然看一看MOS的开启信号就知道了
就是说改PWM，被动导致了换向频率变了啊，总之频率还是变了，不知道这样说对吗
多谢这位高手:em00:

绿头苍蝇

呵呵，我就是漏了说一点，直流无刷电机的变频是被动的，改变转速的直接手段还是调节占空比。