改装了一台耐摔LAMA

sueda

用环奇853的机身和ESKY V3的LAMA合并成一成耐摔的LAMA,
可以飞了,但调试总是不太理想,总是有点机尾向右.....怎么也调不好,
请教高手有什么好方法吗,或者是为什呢...............


..

[ 本帖最后由 sueda 于 2011-8-27 14:10 编辑 ]

冰山一脚

:em16:

Aikxo

调一下尾巴的感度

sueda

陀螺仪敏感度是吗?

wyfmx

ESKY的4in1有两个调整电位器，分别是调整前、后马达混控比例（proportional）和陀螺感度（gain）的。
出现尾巴往右自旋，应先排除飞机的机械原因，比如两个马达齿轮与内、外轴齿轮的啮合度是否一样？下桨桨架与轴是否存在松动，不能随轴同步转动等等。
排除机械问题后，可以将控上的方向微调置中后，尝试如下调整：
第一步：增大陀螺的感度（将标有gain的电位器顺时针转动），增加的量以不出现追尾（追尾的现象是机尾小幅、快速地来回摆动）为准。
第二步：调整前、后马达的混控比例。这步调整有个特殊要求，需要在每次微量地转动此电位器后，都得切断飞机的供电后从新加电，以使4in1里的微电脑从新启动并记忆当前的比例值。否则，即便是调整了电位器，但微电脑依旧记忆着调整前的比例值。这一步调整，采用断电后调整或调整后断电再加电效果是一样的。
以上两步调整后若还不能消除尾巴往右自选的话，建议将前、后马达互换，看看是不是由马达性能的差异导致的自旋。若马达有较大的差异，互换后应该往左自旋了。
确认为马达原因的话，那只有换新的了。

[ 本帖最后由 wyfmx 于 2011-8-27 16:58 编辑 ]

sueda

原帖由 wyfmx 于 2011-8-27 16:56 发表
ESKY的4in1有两个调整电位器，分别是调整前、后马达混控比例（proportional）和陀螺感度（gain）的。
出现尾巴往右自旋，应先排除飞机的机械原因，比如两个马达齿轮与内、外轴齿轮的啮合度是否一样？下桨桨架与轴是 ...

谢谢,你说得太详细了,:loveliness: 现在把敏感度调到最高,明显稳定很多了,找个时间到室外去试试

wyfmx

室外？？？？
有风的日子还是算了吧！双桨机还没见到能抗2级以上风力的哦！
别飞丢了飞机、光提溜着个控回家啊！

NeroDevil

记得上视频看看啊

sueda

家里没地方玩,一般都是在楼下飞

涛声依旧TSYJ

:em26:

铜河

呵呵呵~~~~~~

gxlat

双桨机实在是太不抗风了，呵呵