真实再现猴子发疯的场景，3秒油门这个还需改进啊！

白晕山

前段时间有位魔友的悟空起飞之后向自己飞来，结果把手割伤了。
这回也体现了一会猴子发疯的威力了。
这个机器我把电调与电机都焊死了，电调与电池也全焊死了，本人从事电子行业多年，
对于焊功是绝对的有信心。可以说把容易引起故障的地方尽量堵死了。
今天之前已经飞了3个起落，一切正常。这回我按照正常的操作启动电机，基本上排除自己的错误。
起飞就发现机器往第三轴方向偏了，起飞有点不正常，停止之后再尝试，结果机器还是
往左偏去，其实我也是尝试起飞的，一发现不妥马上收油门，结果油门根本不会停，直接往
右边倒去反过来了。但是电机好像还不会马上停止，继续转了一会儿。由于有云台，起飞那种
倾侧看上去不是很明显，实际上是几乎翻倒的。
所幸的是除了机器和DV搞得一身泥巴脏兮兮的，APC浆磨花了，做平衡之后还可以继续用，基本没什么损失。

唉，之前用即停模式空中停车引致炸机，这回用“智能”模式也不靠谱。我用XA的飞控推油就飞，
收油就下，油门问题从来没有纠结过。
也许你们出于安全考虑，这个出发点是好的，但过多干涉油门未必是好事。
或与你们现在也头疼这个输出端口太少了，本来可以用一个通道开关可以完全解决的问题结果要写这么
多代码来避免占用通道和端口的问题。事实上我现在除了M5,M6电机还没插上去，其它端口都占满了。
如果装6轴就完完全全插满的。
没关系的，希望你们能尽快出一个新飞控，解决端口等其它问题。
现在云台占用了X3端口，结果远程调参也不能用了，郁闷。
油门啊！油门！啥时候才能让我省心一点啊！

[flash]http://www.tudou.com/v/5MtQrXD2sgw/&rpid=98302716&resourceId=98302716_04_05_99==.html[/media]

白晕山

补充一下，翻到之后断电重新上电，马上一切正常，再飞了2个起落也正常。
童鞋们：起飞之前最好先试试油门，如果发现姿态不正常马上断电重启。
--------------------------------------------------------------------------------------------------
2012-1-21 10:35 编辑
是我写得不清楚还是有的人理解不了？
这个帖子表达的是：
1.悟空起飞的时候姿态计算错误引致翻倒，dji是否要完善一下程序？
2.当翻倒的时候这个智能模式下的油门没能判断出来，没能及时停止油门，
直接往一边飞去，dji是否要加多个判断条件？
3.顺便反映一下端口不够用的问题，建议下一代飞控增加更多端口。

[ 本帖最后由 白晕山 于 2012-1-21 10:41 编辑 ]

40138

呵呵！人和机都安全就好！

白晕山

原帖由 40138 于 2012-1-20 21:02 发表
呵呵！人和机都安全就好！

:em00: :em00: :em00:
现在想起来，如果机器往自己飞来也真的挺恐怖的。
那会儿也把正在飞固定翼的朋友吓了一跳。

蓄势待发

视频刚开始还以为是地震

vevin

这个线布局可够乱的

vevin

其实dji提供了多种油门模式了 难道xa不是关油门及时停止的吗 我用下来没发现现在提供这些油门控制方式有什么不托 lz还想如何控制呢 如果想搞个熄火开关 那么买个好点的控自己设置个开关混控就好了啊

xiayoufa

:em16:

白晕山

原帖由 vevin 于 2012-1-20 22:53 发表
其实dji提供了多种油门模式了 难道xa不是关油门及时停止的吗 我用下来没发现现在提供这些油门控制方式有什么不托 lz还想如何控制呢 如果想搞个熄火开关 那么买个好点的控自己设置个开关混控就好了啊

你还没搞清楚事情的本质:em20:
我两个控，一个是FUTABA的10C，一个是14MZ，飞控的问题你以为遥控可以解决？

ty9000

兄弟，上的悟空，用的14MZ，咱还是换套商品机架吧，那个线布的，我都看着都纠结，嘿嘿:em15: :em15: :em15:

另外，我现在升的5.0 ，没那个3秒停转了，也没油门问题，快升吧

[ 本帖最后由 ty9000 于 2012-1-21 06:21 编辑 ]

NeoLu

同意  :em26:

白晕山

原帖由 ty9000 于 2012-1-21 06:19 发表
兄弟，上的悟空，用的14MZ，咱还是换套商品机架吧，那个线布的，我都看着都纠结，嘿嘿:em15: :em15: :em15:

另外，我现在升的5.0 ，没那个3秒停转了，也没油门问题，快升吧

哥们，14MZ是用来飞F3A的:loveliness: 。
由于中间层只有15mm，而且比较紧凑，所以中间走线有点难度，机架还是要升级的，到时候一并考虑。
我这个电机是1250W一个的，昨天试过8.36kg安全起飞，根本没有商品机架可以适用。:em15:
固件是最新的，智能模式还是下地3秒停机。
现在看来还是用即停模式省心一点。

cityknight

可以不用智能模式了，用直推，收到底油门就直接就关了，5s内在推油，直接启动，不用掰杆

624417303

:em16: :em16: :em16:

cy6vb

看来是不是飞控软件还是硬件的不稳定性?(就像我碰到过的一个集成模块:西m子的柴油机报警,用了一年半多后,现在偶尔出现疯乱--已查清确是该模块的毛病)

jemmy

是呀，改直推吧，省心，智能的模式，dji没设计的那么完善，不用也罢

NeoLu

推荐 直推 :em10:

S-hmily

请教LZ  用得啥DV 啥云台哦  这样的状况下  视频质量也还很不错
求告知啊！！

白晕山

原帖由 S-hmily 于 2012-1-21 18:45 发表
请教LZ  用得啥DV 啥云台哦  这样的状况下  视频质量也还很不错
求告知啊！！

:loveliness: :loveliness: :loveliness:
是自己DIY的云台，巨丑啊！都不敢发出来哦。
:em19:
你还真心细哦，这个云台效果还是挺满意的，如果再
花点时间再调调，估计效果更好的。

[ 本帖最后由 白晕山 于 2012-1-21 21:31 编辑 ]

S-hmily

LZ谦虚了  自己DIY效果都这么好了  牛人啊！！
像我们这样动手能力不行的 只有高价买 哎 恼火哟！！
:em15:  LZ还是告诉下DV是啥东东 还有云台舵机嘛 咱也换换啊  提高提高效果嘛！！