研究,um级精度的雕刻机价格更便宜.

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 17:09

一条c7丝杠200,步进电机加上高精度驱动器200，这就400了。

假若我使用直线电机（也就是套在光轴上的线圈），2条光轴两端各接稀土磁铁。成本80，加上光栅尺300，控制器单片机各轴均摊20，同样是400。但是动力和精度天差地别。

控制软件方面也不复杂，也就是把电流和机头加速度的关系检算一下而已。

为啥不这样干呢？

johnking · 发表于 2012-3-13 17:14

说起来容易，LZ可以自己去实践。成功了我们大家来山寨:em15:

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 17:22

我只懂软件,要搞得大家一起搞设计,不然我会没信心的

光栅尺,国产的,um级别的，一米的，taobao上好像是4/5百

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-13 17:26 编辑 ]

t2930 · 发表于 2012-3-13 17:30

等你知道了直线电机力矩与体积的关系后，就绝不提这事了

ourutopia · 发表于 2012-3-13 17:32

楼主就是就救世主啊:em15:

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 17:35

原帖由 t2930 于 2012-3-13 17:30 发表
等你知道了直线电机力矩与体积的关系后，就绝不提这事了

求解释, 同样大小的线圈似乎直线电机的力矩更大.

可以增强永磁体的磁力和增大电流以减少线圈数.

herong987 · 发表于 2012-3-13 18:02

强烈建议楼主试制成品

t2930 · 发表于 2012-3-13 18:15

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-13 17:35 发表

求解释, 同样大小的线圈似乎直线电机的力矩更大.

可以增强永磁体的磁力和增大电流以减少线圈数.

当这个增大需要100倍时，你还考虑这个东西不？丝杆可以把1NM的力矩放大成200N推力（5MM螺距的情况下），齿条驱动则通过同步带或齿轮箱来放大

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 18:45

这倒是个问题,力矩没法放大.

达到同等力矩,要不就加大电流,要不就加大线圈数量用大磁铁,要不就减轻机头,

但是光驱里都是用直线电机,雕刻机没理由不行,懂行的能不能算下,需要大概多大的线圈才能驱动5公斤机头.

力矩小10的话那也是,静止加速度小10倍而已,同样成本下精度还是高.

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-13 18:51 编辑 ]

机械人家 · 发表于 2012-3-13 19:08

光驱里调焦那个好像是音圈电机吧，而其他都是旋转的。

elediy2008 · 发表于 2012-3-13 19:11

lZ可以研究下DDM，看看有无可能转变成直线运动。

cslzgts · 发表于 2012-3-13 19:13

开玩笑，如何做电机位置锁定
你见过光头有力矩反馈回电机吗。机床设备切削时候的反力矩有多大。哪里是这种电机能搞得定的。
想要高速又要高精度还不想用丝杆，去查查超声波电机

nhycf · 发表于 2012-3-13 19:14

外行等待楼主测试结果:em15:

梦想Happiness · 发表于 2012-3-13 19:15

楼上正解啊！

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 19:29

已经有直线电机的加工中心了,只不过是成本更高而易

鹧鸪哨 · 发表于 2012-3-13 19:50

普通人做个靠谱点的机架都是个麻烦事情。。。。

谈精度得先考虑承载体。。。

二魁 · 发表于 2012-3-13 19:55

要做个长长的铁心想办法让小于1MM的强力磁极条交替出现，线圈侧也要做个铁心，有类似步进电机的锯齿至少要4组线圈线圈要有足够电流大概5A,使产生的磁力足够推动机器，不过这种精度即使配合光栅尺也不会太好，不如光栅尺配合步进电机加丝杆的精度

qwbhbwz · 发表于 2012-3-13 20:14

期待楼主试制成品

hzs_1002 · 发表于 2012-3-13 20:31

修改方案

考虑使用步进或者普通减速直流电机加同步带的方式粗调,用音圈电机根据光栅进行微调.这样应该能达到高精度高力矩,这样物料成本单轴仅仅是增加一点点.

音圈电机结构很简单的, 买筒漆包线套在磁铁上就好了,复杂点的加上直线轴承.

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-13 20:37 编辑 ]

lgmsy · 发表于 2012-3-13 20:45

在楼主看来什么都很简单，就像在我看来电磁炮也很简单，不过就是通电线圈产生推力发射炮弹一样。

研究,um级精度的雕刻机价格更便宜.

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