今天v4装好首飞，起飞后，过差不多20秒左右，2、4臂跟抽筋似的狂抖，过一会就好了，但一会又抽筋了
而且再抖的时候自己还慢慢爬升
设置是使用的默认设置
遥控通道已经校准
FC1212-P和AHRS-v2的硬件
jr 9x2+10ds的接收
烦请大家支招
谢谢
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下午找了时间去飞了，降落烧暴力了点，脚架竟然就断了，很无语，实在没法说
好不容易拍了视频，由于其他原因就剪了这么一点，别说看不清楚
这次拍的时候抖的还不厉害，不过很明显爬升很高也很快，如果看不出抖的话，听电机的声音也能听出来
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最近看到厂家调整服务，觉得服务不错才入手x650 v8
没想到到手就这样
2月5日上午与客服联系，客服给出2个建议
1、交换1、3与2、4的电机检查是否存在问题
验证：更改电机+电调顺序，以前1（A）、2（B）、3（C）、4（D）顺序的现在改为1（B）、2（C）、3（D）、4（A），以下面2的方式验证，结果意料之中，还是1（B）、3（D）臂震动
2、托举半空，油门至悬停状态，检查是否存在问题
验证：同样存在问题，可以判断绝对不是震动产生的
综上所述。。。。。
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21:16 厂家客服刚看到帖子后主动与我Q联系，排查问题
让我贴图检查ahrs的调参图像，新品链接调参软件运行如下：
客服认为“红的和绿的漂出去了”，一开始不明白什么意思，后来才明白，让我重新校准ahrs
校准过程约1个小时，调平很郁闷，此处略去N个字及心情及想骂人的话
校准以后，如图，本以为还是不行（用的自制水平测试仪），结果客服说是合适的
验证：采用上述方法2的手法，基本（初步）解决问题，具体详细待周末试飞检查（如果平时有时间也会尽快试验）
看到第26楼朋友的反映的问题，与客服沟通，至目前为止还未有答复，明天跟进（不过还是要赞一下这么晚还在帮忙解决的管经理:em26: ）
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如何校准呢？下面引入官方的内容（地址：http://wiki.xaircraft.com/zh-cn/How_To:Calibrate_AHRS-S_V2）
要判断AHRS是否需要进行校准，可以连接到XAircraft Center软件，在AHRS界面中运行示波器几分钟，只选择俯仰、横滚和旋转角速度，并在运行过程中没有任何震动的干扰。
这三条线应该在0的上下波动，如果某些线一直在0线之上或0线以下，比如5上下波动，这个时候就需要对AHRS-S V2进行校准。如下图是需要重新校准的：
(红线圈出的平均值分别为2和-2.5，正常的平均值应该在+/-0.6之间。）
下 载 AHRS-S V2 Tuner
AHRS-S V2 Tuner下 载地址: AHRS-S V2 Tuner.exe
第一步: 升级AHRS-S V2
校准AHRS-S V2需要使用专用的固件：AHRS-S V2 for Calibration.xfw
在XAircraft Center软件的固件升级界面中选择离线升级，并您的电脑中浏览这个专用固件。
第二步: 校准AHRS-S V2
运行"AHRS-S V2 Tuner.exe"，依照提示步骤进行校准。
注意事项:
在校准前需要保证AHRS是水平放置的，建议使用气泡水平仪来保证AHRS的水平。
在校准过程中避免任何的震动。
第三步: 重新升级AHRS-S V2至最新的固件
AHRS-S V2校准完成之后，您需要再次升级AHRS-S V2至最新的固件。
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关于第26楼朋友的反映的问题 ，与客服沟通过
本周将会有新的固件发布（希望能兑现，已经等待了漫长的过程。。。）
新固件将在软件上加入校准功能，起飞前自动校准（但愿能解决这个该死的问题。。。）
另外得知，调参软件也将会因此有点改变
尽管厂家的一直在努力，魔友们也能看得见，但产品的问题一直在出现，希望厂家能正视问题积极改进，不要再忽悠魔友什么时候能解决问题，让魔友们一等再等，加之现在售后解决问题的客服不多，魔友遇到问题当然心急，而厂家也不出来说话，当然心如死灰，故而弃之而投到其他。。。如果我的问题将存在，长时间的存在，本人也将舍弃，真心希望厂家的每次发售能认真对待，不要再像这个产品（说难听点就是早产儿，拿客户当试验品），也希望厂家更变不仅仅是网站的改变，希望产品品质也能改变。
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等待新的固件同时将择日试飞重新校准的AHRS-V2，请大家拭目以待
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21：16
想到昨晚校准了飞控，今天可以休息一下看电影，看完电影我就琢磨着ahrs不会又会漂吧
什么话都不说，上电测试，果然，又漂了。。。。上图看
我无奈了，XA的厂家你们仔细看一下，彻彻底底是你们产品的问题，较准好放在那自己就漂了。。。
等待解决
厂家客服说明天就出固件了
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！！！本人将本着事实求是的态度反馈事件处理状态，仅供大家参考。
[ 本帖最后由 冰寒 于 2012-3-6 22:19 编辑 ] |
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发表于 2012-3-4 12:32
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