mwc 校准

920623 · 发表于 2012-5-15 17:24

用arduino 2560和
10dof做的飞控板

姿态传感正常了，就是加速计和罗盘没法校准，点了校准没法应。
没接接受机，就只有主控板和10dof。
是不是都接上才能校准。

[ 本帖最后由 920623 于 2012-5-16 07:48 编辑 ]

猫咪18 · 发表于 2012-5-15 17:25

请问有arduino 2560做MWC的原理图吗？

920623 · 发表于 2012-5-15 17:26

没有，照程序做，把线插好就行

猫咪18 · 发表于 2012-5-15 20:38

关键是怎么连线呢，以前1.9有现成的，对照1.9的连线图用arduino 328+九姿态传感器+洞洞板做了MWC飞控板，现在找不到2.0版固件用arduino 2560的连线了。

920623 · 发表于 2012-5-15 21:57

#define THROTTLEPIN             0  //PIN 62 =  PIN A8  A8油门
  #define ROLLPIN                   1  //PIN 63 =  PIN A9    A9横滚
  #define PITCHPIN                2  //PIN 64 =  PIN A10 后面·你懂的
  #define YAWPIN                   3  //PIN 65 =  PIN A11
  #define AUX1PIN                   4  //PIN 66 =  PIN A12
  #define AUX2PIN                   5  //PIN 67 =  PIN A13
  #define AUX3PIN                   6  //PIN 68 =  PIN A14
  #define AUX4PIN                   7  //PIN 69 =  PIN A15

920623 · 发表于 2012-5-15 22:00

uint8_t PWM_PIN[8] = {3,5,6,2,7,8,9,10}; //for a quad+: rear,right,left,front //+ for y6: 7:under right 8:under left

3 5 6 2 ··········这是输出，具体对照官网的图

920623 · 发表于 2012-5-15 22:01

谁能告诉我怎么校准，还有罗盘方向怎么确定，搞糊涂了

nuaakimi · 发表于 2012-5-15 23:00

新的固件确实不能校准。。。

920623 · 发表于 2012-5-16 07:19

谢了哦，换了旧得就能了

ygl611 · 发表于 2012-5-16 08:30

也试了下，0504版GUI是不能校，可以通过遥控器校，（解锁前，校ACC 油门最高，俯仰最低，方向最左；校MAG 油门最高，俯仰最低，方向最右）在GUI里从曲线上可以看到校准过程。

[ 本帖最后由 ygl611 于 2012-5-16 08:39 编辑 ]

920623 · 发表于 2012-5-16 10:24

谢了。:em21:

yue621 · 发表于 2012-5-16 12:00

帮顶~~~~~~~~！！！！！！！！！！！！！

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