关于多轴电机，应该怎么理解电机的输出作用力呢，请教各位老大

小八一电台 · 发表于 2013-2-8 20:14

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小八一电台 · 发表于 2013-2-8 20:17

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leoxlg · 发表于 2013-2-8 20:37

无论正反桨都是提供升力，平衡是靠电机转动快慢进而引起浆提供的升力不同，而掌握平衡。建议好好潜水。

selith · 发表于 2013-2-8 20:56

如果玩过直升机应该知道一个桨，一个电机，如果没有尾桨就会自旋，那么四轴也一样，四个电机四个桨同一方向同一种桨也会自旋

解决办法就是四个电机两个和两个反转向，两个和两个桨相反～这样可以抵消自旋效应

小八一电台 · 发表于 2013-2-8 21:07

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大卫 · 发表于 2013-2-8 22:12

小八一电台发表于 2013-2-8 21:07
那样的话如果每个电机的拉力是1公斤，那么4轴就有4公斤的拉力吗？6轴就有6公斤的拉力吗？当然效率不可能100 ...

理论上是这样的。

leoxlg · 发表于 2013-2-8 22:18

小八一电台发表于 2013-2-8 21:07
那样的话如果每个电机的拉力是1公斤，那么4轴就有4公斤的拉力吗？6轴就有6公斤的拉力吗？当然效率不可能100 ...

理想是美好的，现实是残酷的。

小八一电台 · 发表于 2013-2-9 00:11

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leoxlg · 发表于 2013-2-9 00:20

变距桨的多轴可以。普通四轴不能奢望。无论正浆还是反浆都是将风吹往四轴的下方，那么四轴就有升力往上飞，正反桨只是一个是顺时针转，一个是逆时针转的区别，风都是往下吹的。

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