APM求解！

davilong · 发表于 2014-3-16 22:52

飞了几分钟的APM四轴后要看看飞控板的震动曲线。在地面站里下载了记录，浏览后发现在诸多记录里却找不到IMU这一项。请教大侠这是怎么回事。谢谢！

ljb0802 · 发表于 2014-3-16 23:35

cherry0213 · 发表于 2014-3-16 23:57

楼上正解！

W猎狼人W · 发表于 2014-3-17 00:04

仔细找，我每次也都是找半天。。。。。。。

AIbluecapf · 发表于 2014-3-17 00:19

W猎狼人W 发表于 2014-3-17 00:04
仔细找，我每次也都是找半天。。。。。。。

最简单

vibrations就是振动的意思（综合了Acc X、Y、Z的信息）

davilong · 发表于 2014-3-17 08:41

AIbluecapf 发表于 2014-3-17 00:19
最简单vibrations就是振动的意思（综合了Acc X、Y、Z的信息）

找了大半天了，都没找到。见图

weidanhome · 发表于 2014-3-17 09:01

日志记录配置要打开IMU选项，默认是不包括这些数据的，看泡泡老师视频或者参照官网震动测试的说明
来自安卓客户端

AIbluecapf · 发表于 2014-3-17 09:22

weidanhome 发表于 2014-3-17 09:01
日志记录配置要打开IMU选项，默认是不包括这些数据的，看泡泡老师视频或者参照官网震动测试的说明
来自安 ...

啥也不说，直接上图

左侧IMU参数Acc X 点击左侧绘制图表右侧IMU Acc X自动打钩表示选上

左侧IMU参数Acc Y 点击左侧绘制图表右侧IMU Acc Y自动打钩表示选上

左侧IMU参数Acc Z 点击左侧绘制图表右侧IMU Acc Z自动打钩表示选上

每一轴振动不点击清除图表就是这个结果，右侧IMU Acc XYZ自动打钩表示选上

直接选Vibrations点击左侧绘制图表右侧IMU Acc XYZ自动打钩表示选上，可以对比是不是和上图单项参数图表合起来的曲线一样，只是表现的颜色不一样

davilong · 发表于 2014-3-17 10:15

weidanhome 发表于 2014-3-17 09:01
日志记录配置要打开IMU选项，默认是不包括这些数据的，看泡泡老师视频或者参照官网震动测试的说明
来自安 ...

几乎每天都看泡泡老师的视频，也没找到如何做“日志记录配置要打开IMU选项”，1----10课中在哪一课？请教了。

davilong · 发表于 2014-3-17 10:17

AIbluecapf 发表于 2014-3-17 09:22
啥也不说，直接上图

按照你的做法都试了，还是没有IMU。

AIbluecapf · 发表于 2014-3-17 10:40

davilong 发表于 2014-3-17 10:17
按照你的做法都试了，还是没有IMU。

是不是你的日志记录关闭了

在这里选择记录日志的类型，默认为空，也可以选只记录振动值，如果选了还没有IUM，飞控就可能有问题

weidanhome · 发表于 2014-3-17 15:51

davilong 发表于 2014-3-17 10:15
几乎每天都看泡泡老师的视频，也没找到如何做“日志记录配置要打开IMU选项”，1----10课中在哪一课？请教 ...

官方教程，http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/

设置好后出去飞一飞，尽量悬停时间长一些，后来以后把日志文件下载下来回放。官方教程讲的很详细了。

davilong · 发表于 2014-3-17 17:31

weidanhome 发表于 2014-3-17 15:51
官方教程，http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/

设置好后出去飞一飞，尽量悬停 ...

飞了几分钟，看到了震动图形。震动较大，下一步解决板子的减震问题。谢谢朋友们！

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