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[已解决]MWC 无法解锁

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楼主
发表于 2012-12-4 12:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 selith 于 2012-12-4 17:21 编辑

    #define TILT_PITCH_MIN    1200  
    #define TILT_PITCH_MAX    1800  
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500

    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1150
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 1850

GUI上,
100舵量是控油门最低是 1160,最高是1850,方向最右是1855,最左是1130
125舵量是控油门最低是 990,最高是2000,方向最右是2000,最左是990

询问这样改有什么错?为什么就是解锁不了~

补充:控是PPM/FM的控

另外,有没有一键加锁解锁的码

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-12-4 12:49 | 只看该作者
帮顶
3
发表于 2012-12-4 13:28 | 只看该作者
不懂  顶之!!
4
发表于 2012-12-4 14:07 | 只看该作者
路過幫頂上
5
发表于 2012-12-4 14:34 | 只看该作者
顶顶更健康
6
发表于 2012-12-4 16:01 | 只看该作者
第一,在你的控上要设定各摇杆舵量为120%第二,确认你的飞控已经自检通过了,
第三,我就不知道了
7
 楼主| 发表于 2012-12-4 16:12 | 只看该作者
keyzheng 发表于 2012-12-4 16:01
第一,在你的控上要设定各摇杆舵量为120%第二,确认你的飞控已经自检通过了,
第三,我就不知道了

舵量只有100%和125%,均不能解锁

自检通过……

8
发表于 2012-12-4 16:19 | 只看该作者
selith 发表于 2012-12-4 16:12
舵量只有100%和125%,均不能解锁

自检通过……

重新刷固件吧,换版本。理论上,这部分代码不需要改,只要舵量够大就可以了。你实际看你的输出舵量达到要求的阀值了没
9
 楼主| 发表于 2012-12-4 16:20 | 只看该作者
keyzheng 发表于 2012-12-4 16:19
重新刷固件吧,换版本。理论上,这部分代码不需要改,只要舵量够大就可以了。你实际看你的输出舵量达到要 ...

问下,电调直连接收板不插飞控进行测试电调和电机可以不?
10
发表于 2012-12-4 16:23 | 只看该作者
selith 发表于 2012-12-4 16:20
问下,电调直连接收板不插飞控进行测试电调和电机可以不?

完全没有问题,实际上在校准电调油门行程和设置电调的时候,你必须要把电调直接连接受及才行。否则通过飞控你设置的油门行程绝对是不一致的。
11
发表于 2012-12-4 16:26 | 只看该作者
设一个通道解锁用就可以了
12
 楼主| 发表于 2012-12-4 16:42 | 只看该作者
端木殿 发表于 2012-12-4 16:26
设一个通道解锁用就可以了

请教怎么设?

#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW

改成

#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_AUX1

是这样吗?

13
 楼主| 发表于 2012-12-4 16:43 | 只看该作者
keyzheng 发表于 2012-12-4 16:23
完全没有问题,实际上在校准电调油门行程和设置电调的时候,你必须要把电调直接连接受及才行。否则通过飞 ...

测试好了~谢谢~但还是无法解锁(PS:可以复位加速度计=。=就是无法解锁)
14
发表于 2012-12-4 16:49 | 只看该作者
这个
15
 楼主| 发表于 2012-12-4 16:53 | 只看该作者
端木殿 发表于 2012-12-4 16:49
这个

看到了~谢谢
16
发表于 2012-12-4 16:56 | 只看该作者
arm就是解锁
17
 楼主| 发表于 2012-12-4 17:03 | 只看该作者
端木殿 发表于 2012-12-4 16:49
这个

那什么……加锁呢……
18
发表于 2012-12-4 17:05 | 只看该作者
高中低。。

勾选高。。高档位的时候解锁。。。非高档位加锁
19
 楼主| 发表于 2012-12-4 17:17 | 只看该作者
端木殿 发表于 2012-12-4 17:05
高中低。。

勾选高。。高档位的时候解锁。。。非高档位加锁

明白了……多谢
20
发表于 2012-12-4 17:25 | 只看该作者
  1. #define TILT_PITCH_MIN    1200  
  2.     #define TILT_PITCH_MAX    1800  
  3.     #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500

  4.     #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1150
  5.     #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 1850
复制代码
顺便。。 这几行代码跟解锁/行程无关

如果没记错的话。。 应该是minthrottle=最小行程 maxthrottle=最大行程
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