APS调试成功，发视频庆祝，附调试心得

bluephone · 发表于 2012-12-16 22:56

[media=x,720,480][flash]http://www.tudou.com/v/d4D5FGM1LFw==.html[/media][/media]

bluephone · 发表于 2012-12-16 23:07

本帖最后由 bluephone 于 2012-12-16 23:50 编辑

心里话，两周前我还是对亚拓的APS心存不满，入手APS近两个月，断断续续地调试试飞，近30次的起飞降落，一直不理想，炸鸡两次，最心疼的是炸了我从未炸过的600航拍机，幸亏没有加载云台和相机。还有就是和JR不是太兼容一直令我比较郁闷，直到两周前，我将机子重新调整，经过几次试飞，APS终于听话了，终于达到令我满意的状态。发视频祝贺！！视频手机拍的，剪得很烂，背景音乐不错，就当听歌吧。

心得是要跟人分享的
个人觉得APS的调试有几个关键
震动
个人认为APS对震动的要求有点过高了（希望亚拓下一个固件能够针对避震多下些功夫）
尽可能地减少机体的震动是关键，具体怎么做很多文章说过了，我要说的是，震动测试很重要，有可能的话每次外场都先做一次油门校正，震动测试和GPS校正（起码我是这么做的）尤其是改变了机子的曲线和载重之后，震动测试是必须的。
转速
个人感觉70%-80%油门比较适合，高转速有助于APS快速调整高度，避免切换的时候掉高度，高转速也会令机体更稳定些
切入点
我觉得这点非常关键，经过观察，我感觉，APS切入时是以当时的螺距位置为中点然后做上下调整的，（如果不对请专家们纠正），如果切入点过低，APS会没有足够的螺距提供升力，也许这就是我之前遇到切换时掉高度的主要原因，因此，建议不要在悬停点以下的油门杆位下切换APS模式。回想我之前的两次炸鸡，估计都是因为我自己操不当在悬停点之下切入APS造成的。注意着点以后，今天测试了6个起落，都十分稳定。

调试成功十分开心，个人感觉APS价格亲民功能强大，十分适合我这种业余的航拍爱好者，就是需要慢慢调试，尤其是减少机体的震动尤为关键

骏马总有点脾性，需要用时间去磨合与驾驭才能成为千里良驹，感谢亚拓！

crazyboyyy · 发表于 2012-12-16 23:17

aps有这么难调？是不是震动太大或者 aps粘歪

paramera · 发表于 2012-12-16 23:53

恭喜楼主

宝蓝手帕 · 发表于 2012-12-17 00:06

哇！职业枪手啊，还请专业摄像师来拍，你好野。。。

bluephone · 发表于 2012-12-17 00:09

哇！职业枪手啊，还请专业摄像师来拍，你好野。。。
专业摄像师啊，叫你拍我，你拍飞机做什么啊？！！！

IMF · 发表于 2012-12-17 00:25

录像挂了

bluephone · 发表于 2012-12-17 00:42

本帖最后由 bluephone 于 2012-12-17 00:44 编辑

看不到的看这里[flash]http://www.tudou.com/v/d4D5FGM1LFw==.html[/media]

小火山 · 发表于 2012-12-17 09:42

赣州老邹 · 发表于 2012-12-17 09:48

恭喜楼主

mihaobo · 发表于 2012-12-17 10:05

可喜可贺！

F1B · 发表于 2012-12-17 11:21

木瓜兆～～～ · 发表于 2012-12-17 11:49

顶，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

凤翅天翔 · 发表于 2012-12-17 12:01

恭喜LZ调试成功

shibazi · 发表于 2012-12-17 13:44

视频打不开，不过看到楼主高兴的样子。真是羡慕啊。
我入了也是几个月了。一直没有调试成，周围也没有什么模型店，只能靠自己琢磨还有就是上网搜贴子学习。
这不，前两天还升级3GX变成砖头了。正在返修中。
模型也是，折腾才有意思。

whcswh · 发表于 2012-12-17 14:58

bluephone 发表于 2012-12-16 23:07
心里话，两周前我还是对亚拓的APS心存不满，入手APS近两个月，断断续续地调试试飞，近30次的起飞降落，一直 ...

关于转速，我与楼主的感觉一致，APS 需要高转速，才能维持机体的稳定！油门必须在75-80至少我是这样的油门！关于切入点！我与楼主的看法不同！为什么。我APS 我总计飞了100多个起落了，在切APS 时，我油门在中点以上，有过5次突然掉高度的迹象，并且高度是猛然往下掉，速度很快！这样的几率1成！在油门在中点一下，3GX模式下JJ 高速下坠时，再切APS ，有7成以上的机遇，APS 能马上顶住高度并且稳住，但有2次，油门一下切（也就是3GX 模式下，高速下坠时切APS,完全没反应，急速下坠，炸鸡！还有，启用GPS 功能，JJ 自动返航到HOME点，有4成的机会，会继续下落，并不会停在距离地面5米的位置！还有，在APS 模式下，JJ 高速下坠，在距离地面5米时，APS 1.1 并没有启动刹车减速功能!(这种机遇估计有3-4成）这说这玩意根本就不稳定!

whcswh · 发表于 2012-12-17 15:00

APS无论多少的不稳定，但并没有出现过不可靠一事！也就是没有出现过自旋翻的现象！

bluephone · 发表于 2012-12-17 16:47

楼上的统计比我细致多了

珊迪 · 发表于 2012-12-17 17:40

whcswh 发表于 2012-12-17 14:58
关于转速，我与楼主的感觉一致，APS 需要高转速，才能维持机体的稳定！油门必须在75-80至少我是这样的油门 ...

切入APS时前30秒内不能有剧烈JJ动作

无花 · 发表于 2012-12-17 21:00

APS调试成功，发视频庆祝，附调试心得

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