本帖最后由 游漓 于 2015-1-29 11:21 编辑
前面弄了个D10和APM的飞行模式设置，有人问我失控保护怎么设置，在这里我就说下我的想法。 在 APM说明中强调最好不要使用 APM本身的失控保护功能，而使用 遥控器的失控保护功能。第五通道是飞行模式控制通道，我们一般改变第五通道的输出来实现要达到的目的，通常设置成返航模式比较保险。我的返航模式（ RTL）设在第 4位。 不要改变MP中失控保护的设置，在遥控器上进行失控保护设置，只改变起落架（即第五通道）的值： 我们通道的值是1100－1900，中点是1500，起落架的失控保护设置范围是-125%－+125%，-100%对应1100，+100%对应1900，0对应1500，0－100%间有400个点，就是每个点占0.25%，改变百分数使五通道达到需要数值，如我要失控时切换到4模式，应使五通道输出1555，设置起落架为失控保护、数值为+14%[(1555－1500)×0.25＝13.75，如果要设置为第5模式就是+46%[(1685－1500)×0.25＝46.25，相应的1位是－86%、2位是－51%、3位是－19%、6位是+78%，这个就根据你的需要了。 设置好后先用USB线连接电脑测试，不要接航电。可在MP上的飞行模式、失控保护和飞行数据界面检验开关遥控器前后模式的变化。 测试好后就可以到飞场实飞检验了。
设 置
开控时
关控后
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发表于 2015-1-28 17:09
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