机架调测完成,发帖纪念~
H4 单C卡 非加厚机架
NAZA V2
朗宇4110S KV340
好盈铂金30A
大疆5.8G图传
mini OSD
XA脚架
达普5200mah 25C 6S 一块(彩虹版)
1555碳桨
天地飞接收机
狗3
H3-2D云台
起飞全重 2720g
3米高度悬停 19分半(带负载3.6V降落)
机架内在PMU和4个电调安装的位置上布置了2个温度传感器,环境温度28度试飞,飞行12分钟,PMU位置温升不明显,电调位置上升10度为38度1(考虑所有电子设备全部入机架内部,担心飞行时散热不好,专门测试)
电机温度手感温热
传说H4机架 震动大的问题没有发现,航拍非常清晰 1080 M模式拍摄(因为是悬停视频,视频内容单调,就不传了)
使用XA的机架,用6个O型减震胶圈与H4机架下碳板连接固定,即加强了机身强度,又有减震作用
H3-2D云台 固定在XA脚架的 碳管上,与H4机架隔离,进一步降低振动
遗留问题2个:
1、悬停状态测试转向时发现,右转转向一圈,机架会向右漂移1-2个机身宽度(基本每次都这样),左转转向一圈一般比较稳定,但偶尔也会向右漂移1个机身宽度
2、极少数情况下在悬停飞行时发现有短暂的啸叫声,具体发声位置没确定
3、测试视频的后半段,大约2/3处视频会有轻微的一卡一卡的现象(视频画面没有果冻和波纹,暂时怀疑是视频文件本身有问题)
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