本帖最后由 ncer 于 2019-2-3 23:52 编辑
之前为了做一个纸飞机，用716空心杯直接驱动，因为推力只有15g左右，因此纸飞机必须尽量轻
因为手残，没有飞控的话频频坠机，所以就想着拿以前做过的东西改改，弄了这么一个：
- Mini_FlyControl 迷你飞控
- 特性
- - 六轴MEMS（芯片——ICM20600)
- - 支持单节锂电池充电（芯片——ETA9640）
- - 飞控MCU-Stm32F072 主频 48Mhz
- - 可驱动4个有刷电机（空心杯电机）并进行调速
- - 可驱动4个微型舵机（驱动电压为一节锂电池的电压4.2V，因此大舵机有的要5V以上电压供电的可能驱动不了）
- - 提供CAN接口（芯片——TJA1050）
原理图和PCB可以在这里获取：
https://github.com/Ncerzzk/Mini_FlyControl
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发表于 2019-2-3 23:51
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