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楼主
发表于 2019-2-3 23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ncer 于 2019-2-3 23:52 编辑

之前为了做一个纸飞机,用716空心杯直接驱动,因为推力只有15g左右,因此纸飞机必须尽量轻
因为手残,没有飞控的话频频坠机,所以就想着拿以前做过的东西改改,弄了这么一个:

  1. Mini_FlyControl 迷你飞控

  2. 特性
  3. - 六轴MEMS(芯片——ICM20600)
  4. - 支持单节锂电池充电(芯片——ETA9640)
  5. - 飞控MCU-Stm32F072 主频 48Mhz
  6. - 可驱动4个有刷电机(空心杯电机)并进行调速
  7. - 可驱动4个微型舵机(驱动电压为一节锂电池的电压4.2V,因此大舵机有的要5V以上电压供电的可能驱动不了)
  8. - 提供CAN接口(芯片——TJA1050)
复制代码

原理图和PCB可以在这里获取:
https://github.com/Ncerzzk/Mini_FlyControl



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沙发
发表于 2019-2-4 09:24 | 只看该作者
好评
如果去除单节锂电池充电功能,以及CAN,可以用sp racing F3 Brushed改版,重量或能更轻。
3
发表于 2019-2-4 10:32 | 只看该作者
牛                              
4
 楼主| 发表于 2019-2-4 17:18 | 只看该作者
roland-c 发表于 2019-2-4 09:24
好评
如果去除单节锂电池充电功能,以及CAN,可以用sp racing F3 Brushed改版,重量或能更轻。

是的,这个版本因为当时想着以后可能会用在小四轴上,所以加了一些备用接口。
另外还做了个Tiny版,删掉了CAN接口,只留两个电机驱动接口,舵机倒还是能驱动4个。
不过充电接口倒还是留着,不然我没地方充电了 呵呵

5
发表于 2019-2-4 19:25 | 只看该作者
厉害厉害,( _),楼主新年快乐
来自安卓客户端来自安卓客户端
6
发表于 2019-2-5 20:47 | 只看该作者
7
发表于 2019-2-22 13:40 | 只看该作者
很厉害,感谢分享
8
发表于 2019-2-22 22:24 | 只看该作者
716空心杯直接驱动
---   不错 不错
9
发表于 2019-2-25 19:56 | 只看该作者
给楼主点赞
10
发表于 2019-3-7 15:36 | 只看该作者
驱动4个舵机是给固定翼是吗?
11
 楼主| 发表于 2019-3-11 16:43 | 只看该作者
panzer88 发表于 2019-3-7 15:36
驱动4个舵机是给固定翼是吗?

也可以给电调
12
发表于 2019-3-15 12:17 | 只看该作者
牛牛牛,赞一个
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