不久前买到4个 EK2 0500的舵机,准备用在于一些长时间工作的地方.
于是昨天开始测试,测试方法如下:
第一步: 用脉冲宽度为 1.0mS的周期为20mS驱动500mS,
第二步: 用脉冲宽度为 1.5mS的周期为20mS驱动500mS,
第三步: 用脉冲宽度为 2.0mS的周期为20mS驱动500mS,
第四步: 用脉冲宽度为 1.5mS的周期为20mS驱动500mS,
然后再回到第一步继续重复循环运行.
(即是舵机不停的在左边限位,回中,右边限位之间来回不停的转动.)
第一个从早上9点开始运行,中途离开了,到11点回来一看,舵机不转了.以为是测试电路出了问题,
检查后发现是舵机出现了问题!
还不死心,到晚上再用另一个舵机进行测试! 晚上回去休息了,第二天上班,即发现舵机不转.热得不行,仔细一看底部有塑料竟然烧开了一个口子. 拆开塑料壳,看到驱动IC:YT5188烧了,塑料壳就是它烧开的了.
可怜我的两个舵机.:em25:
由于我要找连续长时间工作的微型舵机(>8小时).不知各位可帮忙推存个否? |