玩具挖掘机改装

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:26

喜欢挖掘机，一直想拥有一台，无奈金属的液压的太贵，买不起只能自己改，网上淘了一台，玩具级别中仿真极高

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:30

先发改好后的测试视频，欢迎围观

[flash]http://www.tudou.com/v/fVixxqHjyC0/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:32

履带行走和上部旋转保留原厂的结构，力量和速度还可以，只是要改成比例的。原厂的大臂和斗杆及铲斗是联动的，象一套组合拳，改装的重点就在这里，必须改成每个通道单独控制，其中大臂斗杆铲斗左履带右履带上部旋转各占1个通道，因此，必须要6通道的控。

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:34

先从铲斗开始改：原计划用金属舵机拉动连杆带动铲斗动作，因为原厂的带有拉动的连杆，所以改装不是很难，9G的金属舵机装到斗杆里面也刚好合适。

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:36

安装完后测试结果：速度太快，力量太小，根本无法负载运转，失败，必须改。
以前读书的时候物理学过：功率=速度X力，速度跟力成反比，所以必须把速度降下了，力量才能提高
改用减速电机+3级齿轮减速，其实这种减速电机跟9G的舵机转速差不多，只是便于安装。

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:38

再次测试，速度和力量基本满意

照葫芦画瓢：斗杆的改装也参照这个，减速电机+3级齿轮减速。

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:39

大臂的举升需要很大的力量，那种小的塑料齿轮肯定吃不消，改用这种，模数1的大塑料齿轮。

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:40

这是原装的大臂底座及大臂举升减速机构，全塑料的底座两边用铝板加固。

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:44

大臂的减速机构经过测试，空载也举不起来，还得改

用这种坦克的金属粉末的减速箱，原来在网上瞎逛，见便宜买的，一直没什么用，这回派上用场了

cslyzh · 发表于 2014-12-1 15:52

改装了一下，原装的电机太快，用这种减速电机。

cslyzh · 发表于 2014-12-1 16:19

后来把铲斗和斗杆也换成这种减速电机，力量和速度同时提高了一些，说明这个的功率比之前的那种大点。

cslyzh · 发表于 2014-12-1 16:20

大臂装上齿轮及上车的效果

cslyzh · 发表于 2014-12-1 16:21

上部的底板用铝板加固，这样心里踏实，全塑料的担心断裂或者变形，后来完工后试机才发现这样做完全有必要，并非多余

cslyzh · 发表于 2014-12-1 16:23

这个是HL车波箱里的盆角齿，用来改变传动方向和减速

cslyzh · 发表于 2014-12-1 16:24

大臂举升的减速机构，其中坦克的金属粉末波箱因为太高放在尾部，在挖机的发动机上盖位置，这样高度刚好，而且有另一个好处是：正好给整个机身配重。

90后77 · 发表于 2014-12-1 16:25

沙发，一工花了多少钱啊？

cslyzh · 发表于 2014-12-1 16:25

大臂的举升力量和速度在空载状态下也基本合适，具体的齿比或速比算不出来，也不会算，反正拆拆装装反反复复测试了很多次，费了不少时间和心机，但是乐在其中

marvell828 · 发表于 2014-12-1 16:26

工作量不小啊。加油

cslyzh · 发表于 2014-12-1 16:27

驾驶室内饰细化了一下，加了左右手的操纵杆和保险杆，改成黑色

海陆风 · 发表于 2014-12-1 16:30

改得好！

【站内推荐】 /1