手把手示范利用数字舵机电路板将模拟舵机改装成数字舵机（多图示范）

WYFeng_88

      首先声明我是菜鸟，坛子里老鸟多了去了，我有点关公面前卖大刀了，哈哈:em15: 。
      言规正转，首先有一个数字舵机驱动电路板（搜索我的帖子，正在卖）

     准备好要改装的舵机（虚位要求小一点），连上接收机和控，将它回中（这一点非常重要）。就不上图片了:loveliness:

拆开舵机，取下原装的模拟电路板


这里主角开始出场了，呵呵

焊好电位器的中间线

再焊电位器的B线

焊电位器的A线

反过来焊两根电机线

接着焊舵机的电源线

焊舵机的负极线

最后的焊点就是舵机的信号线

       至此，所有焊接工作结束，还算简单吧，要注意的是，由于数字舵机电路板小，焊点不要太大而和别的焊点短路就好了。这一点不用害怕，我本身对电子方面就是菜鸟一个，不也改装完成了手里的所有模拟舵机了吗？哈哈。

       接下来进入总装了，接着连上接收机和控，通电试一下，舵机如果只朝一个方向转动就拆开来，将两根电机线互换就行了。
这样，你的手上也有价廉物美的数字舵机了，而且是自己亲手DIY的，别有韵味，哈哈。
       大家都来DIY数字舵机吧！

jyz18

yhybear

请问数字舵机好在哪里？lz可否用具体试验的方法对比验证一下！谢谢！

遥望长空

谁给个数字舵机驱动电路板???????????

雨飞

这个东西也可以改有刷电调啊

kiki_sdj

LZ 不如干脆卖改好的辉盛9克舵机不是更好吗？

accurate

原帖由 yhybear 于 2008-3-27 09:00 发表
请问数字舵机好在哪里？lz可否用具体试验的方法对比验证一下！谢谢！

同问，目前除了价格贵了点，别的区别还真没有看出来。

WYFeng_88

谢谢你的好建议，可是价格不好定呀。

WYFeng_88

数字舵机和模拟舵机之间的区别，我作为菜鸟还真没法说清，呵呵

WYFeng_88

自己顶，哈哈

kiki_sdj

价格当然是造福广大模友为出发点制定一个。再说大家心里都有杆称，觉得合适自然就会有人买。

WYFeng_88

自己再顶，哈哈

WYFeng_88

自己顶一下，哈哈。

飞空之舞

能自己做很不错，帮你顶下。
    不过，看电路，你那2个6脚的芯片是什么？，一个大概是稳压，还有一个呢？还有什么是单片机不能完成的？
    如果不方便就请不要说了。
    还有，我不用AVR，但我知道有个叫A***什么的，8个脚的，建议你用哪个。受你的刺激，这几天我也做了一个数字舵机板，12×10，单片机用PIC的12F675，驱动用H桥芯片AE2501，都是8脚，1mm的焊盘，0.5mm的线、阻容全用0603也不嫌挤。发出去打板了，全红色，等回来看效果。

只是PID参数还没有解决。以前做过一个液压的PID控制，PID程序倒是现成的。不知楼主是如何确定参数的。是否愿意交流下。

依然爱我

原帖由 WYFeng_88 于 2008-3-27 19:17 发表
数字舵机和模拟舵机之间的区别，我作为菜鸟还真没法说清，呵呵

既然模拟舵机和数字舵机没有 明显区别 那就别改了 浪费时间和金钱

当然我是想改个试用  到底哪里好 不过成品的数字舵机 性能和速度都比普通的要好

不知道改装的怎么样！！！？

飞行无极限

做数字舵机的人说不清模拟舵机和数字舵机的区别是够晕的。

    同样的舵机结够和电机，数字电路应当有更快的定位速度和更小的死区，然后当摇臂到达指定位置后，在摇臂上施加外力，在阻止偏移上也应当比模拟更快更灵活，防过流、防堵转、防信号丢失。

    如果只是做的可以根据信号定位(大概就和模拟的一样)，那只能说是做了数字舵机的一个轮廓，距离一个合格的数字舵机还有很远的路要走。

[ 本帖最后由 飞行无极限 于 2008-4-4 21:02 编辑 ]

正在充电

如果马达不是空心杯的,改了以后可能效果并不是很好吧

飞空之舞

刚好我在做，这几天拆了手上的舵机在研究，说下我的感觉。同样大小的电机，空心杯马达转速高、扭距大，所以舵机的性能要好些。
    但控制起来和普通电机差不多。具体的还要看他的程序了。

n44303

原帖由 WYFeng_88 于 2008-3-27 19:14 发表
谢谢你的好建议，可是价格不好定呀。

建议改好卖。价格可以加上些手工费嘛。比如每个5-15元相信大家可以接受。

飞行无极限

楼上的搞笑了。你知道一个单片机多少钱吗？