也聊一聊120度CCPM斜盘的 SWASH MIX 设定……

BlueArrow

聊下120度斜盘的混控值设定问题

设摇杆上打的螺距、副翼、俯仰量为A，B，C
设螺距舵机，副翼舵机，俯仰舵机的输出量为a，b，c
则120°CCPM而言，有如下关系，正负号依具体情况而定
a=A+B*SQRT(3)/2-C/2
b=A-B*SQRT(3)/2-C/2
c=A+C
其中SQRT()表示开平方。

以JR的控为例，如果SWASH MIX全部设成60%的话，即：A=B=C=60%，
那么副翼和螺距舵机最大输出值为
a=A+B*SQRT(3)/2+C/2=141.96%，快用到舵机150%的行程

因此，个人感觉，为了使得舵机的精度和速度达到很好的谐调，应该尽量使舵机最大行程在150%左右方好~
也就是需要妥善选择摇臂孔位，以便使在自己习惯的整体螺距和循环螺距之内，使舵机的最大行程达到150%

个人愚见，轻拍:em15::em15:

zhuoshijun

看的蛋疼

luopeixuan

技术贴！

lolita66

表示看不懂

ceabie

同LS，看不太懂

极度激情

看不懂啊，楼主能详细说明一下这个公式a=A+B*SQRT(3)/2-C/2
怎么来的吗

为了飞

:em16: 头晕了

BlueArrow

曲高和寡:em15: :em15:

理论太扯淡，说点实际的
就是开了控里面的monitor的话，把螺距、副翼、俯仰都打到头，如果副翼和螺距舵机，也就是前面两个舵机的行程刚好顶到头或者在附近，即便超过150%一些，也没有关系，因为实际不可能出现副翼和俯仰都最大的情况。那么这样子就使得舵机的精度和力道达到了较好的谐调:em15:

[ 本帖最后由 BlueArrow 于 2011-9-18 16:42 编辑 ]

快捷修理

换句话说,楼主建议斜盘舵机也尽量用内孔

BlueArrow

原帖由 快捷修理 于 2011-9-18 19:39 发表
换句话说,楼主建议斜盘舵机也尽量用内孔

可以这么理解，呵呵
我一般是开到50%螺距混控，60%的升降和俯仰混控，基本达到10度整体螺距和8~9度循环螺距的样子，舵机行程也几乎用满，感觉飞起来比较舒服~

gxlat

留名备查

cwal20

:em08:

lxmu

对公式有些许疑问。
a=A+B*SQRT(3)/2-C/2
b=A-B*SQRT(3)/2-C/2
c=A+C
其中SQRT()表示开平方。
a=A+B*SQRT(3)/2+C/2=141.96%

这里面a右边的等式不同。

另外如果3个SWASH MIX，都是100%的话，
算出来235.8%，不太对吧。

BlueArrow

原帖由 lxmu 于 2011-9-18 21:52 发表
对公式有些许疑问。
a=A+B*SQRT(3)/2-C/2
b=A-B*SQRT(3)/2-C/2
c=A+C
其中SQRT()表示开平方。
a=A+B*SQRT(3)/2+C/2=141.96%

这里面a右边的等式不同。

另外如果3个SWASH MIX，都是100%的话，
算出来235.8 ...

JR的控就是这个样子的，福他吧的我就不太清楚了~呵呵~

模机机

:em22:

green

:em22:

hs987654321

这个功能是很有用的！可以设置三个通道的比例
很多情况下，螺距打到物理尽头，循环螺距仍然不够，这时就可以增加升降和副翼的数值

还有一种情况是用于反向，某些旋翼头下拉为正螺距，在通道反向上设置是无论如何也调不对的，这时就可以改变CCPM为负值
副翼和螺距舵机装反，或者某些旋翼头升降舵机在前，也可以用这个来设置反向

[ 本帖最后由 hs987654321 于 2011-9-19 08:54 编辑 ]

开心咔咔

看不懂。。。

“也就是前面两个舵机的行程刚好顶到头或者在附近，即便超过150%一些”
为什么顶到头是150%，而不是100%。

BlueArrow

原帖由 开心咔咔 于 2011-9-19 08:53 发表
看不懂。。。

“也就是前面两个舵机的行程刚好顶到头或者在附近，即便超过150%一些”
为什么顶到头是150%，而不是100%。

舵机的最大行程是150%，对应着90度摆角
而标准行程是100%，对应着60度的摆角
你可以搞个单独舵机插个单独通道试下就了然了，呵呵~~

zz2

我是调整SWASH MIX的值，使得集体螺距达到正负12度。