MWC求助，有点棘手！

LHJ

   新手求助，我的MWC出了点问题，水平状况下四个电机转速不一，传感器应该没问题。
还有就是开了ANGLE以后，一旦机子出现翻侧，就会有一边或一个电机停转（我是调了反向）如图
总之就是输出有问题，一开始还以为是电调油门没校准好（话说，4合一电调怎么校准...）或是香蕉头什么的虚焊了，但一连电脑就发现问题严重了，求助！MWC2.2  CRIUS SE 2.0的板，之前有飞过没问题的，后来要高考空了好长时间没玩，现在就这样了话说，有人有同一板子的代码吗，调好的？麻烦请发给我谢谢！ 735016808@qq.com

补充：让你见证奇迹的时刻

王牌猪头

重刷固件，再来一遍~~

弓长张

拿分了

leixun518

不懂帮顶

giantwjt

四合一校准可以一个个校准，或者一块校，用四合一线就行

乐天飞行

你的软件怎么安装的呀  就是你图上的软件我整了三天了还没整好  帮帮忙吧  给发一套软件吧 JAVA模拟机和这个软件   实在没办法了  谢谢了   1065706912@qq.com

zengchunshe

刷新固件试试先这情况确实有点诡异

hulandy

有没有效准加速计和陀螺仪呢

gxhifi

怎么就觉得PID有问题!

输出不完全平衡也会影响飞行的.

主要是你试飞时看情况调PID~这  MWC的关键

LHJ

gxhifi 发表于 2013-6-29 21:52
怎么就觉得PID有问题!

输出不完全平衡也会影响飞行的.

PID 是默认的...

LHJ

hulandy 发表于 2013-6-29 18:40
有没有效准加速计和陀螺仪呢

校准了，应该和传感器无关，电脑上的图与飞行器姿态一致

LHJ

zengchunshe 发表于 2013-6-29 18:15
刷新固件试试先这情况确实有点诡异

我试过了，以为是2.2有问题想刷回2.1，更诡异的是在2.1的固件里我找不到我这个板子的选项（可能是我看了3-4次都看漏了吧）...之前我也是从2.1走来的...

gxhifi

LHJ 发表于 2013-6-29 21:55
PID 是默认的...

默认PID不是什么时侯都合用的!

这个问题我觉得应该和自稳有关系.

你手拿机机~油门开到免强可飞.有飘的感觉!

然后开好自稳后.试图弄歪你JJ.歪到一定情况!

然后如果发生你说的情况那你就要设PID了!

这样弄时.JJ一定拿稳..不然就是血的代价.

LHJ

gxhifi 发表于 2013-6-29 22:08
默认PID不是什么时侯都合用的!

这个问题我觉得应该和自稳有关系.

你说的是没错，但不能解决我的问题。PID只是响应问题，但是我这个是输出问题啊！我水平放置时输出都有比较大的区别：右上左下电机输出高，剩下的低。最变态的是当我倾侧时也有是这样，高的一边电机停转（油门大了只会瞬间停转）...我发的两张图都够恶心了

gxhifi

真的是PID的问题~特别是自稳的PID~~

如果你要四个轴都输出几呼一样~自稳中的I值设到0~放平后~再看看你那输出~~爽没!

LHJ

gxhifi 发表于 2013-6-29 23:15
真的是PID的问题~特别是自稳的PID~~

如果你要四个轴都输出几呼一样~自稳中的I值设到0~放平后~再看看你那 ...

但是你看清我第二张图，我基本在副翼方向上的翻侧！不可能出现这种情况吧，左上电机也太夸张了。而第一张图是平放，我知道输出几乎不可能完全一致但是第一张图右下电机也神了！

ancky

PID的问题

gxhifi

LHJ 发表于 2013-6-29 23:21
但是你看清我第二张图，我基本在副翼方向上的翻侧！不可能出现这种情况吧，左上电机也太夸张了。而第一张 ...

水平和驼螺仪~都没问题?

先在水平和驼螺仪都校好~~~然后关掉磁感~再测试~激动解决不了问题!

Q:31360855

电狗学徒

这个顶，我的也一样，搞到快心灰了，起初以为中点，和最大最小达不到1500-1900-1100换新控，现在能达到了但是也一样，死样孑。等看Lz怎样解决。关注学习

刘博

乐天飞行 发表于 2013-6-29 18:06
你的软件怎么安装的呀  就是你图上的软件我整了三天了还没整好  帮帮忙吧  给发一套软件吧 JAVA模拟机和 ...

百度java，第一个进去，下载安装即可。