悟空侧翻原因分析

waaawo · 发表于 2012-6-27 19:03

研究侧翻问题很久，终于有进展了，发出来希望起到抛砖引玉的作用。
首先不得不承认，悟空不会直接导致侧翻，大多是其它问题引起悟空计算出错。被说得最多的是香蕉头虚焊，但我发现，虚焊的现象不会多，因为大家都会很小心，倒是有个常被忽视的原因，松香用的太多了，如果松香流进香蕉头簧片里面，就会结触不良，无论你焊得有多结实都没用。
然而，香蕉头不是元凶，电机和机臂产生共振才是侧翻罪魁祸首。当负载大的时候，电机和桨产生的振动，如果频率和机臂振动频率一样时就产生共振，共振损失大量能量，严重时发生堵转，导致电调重启。后果……
电机振动的原因，我知道的有电机本身偏心，桨不平衡，电机安装不牢，机架太软，电机电调不匹配。
检测方法，电机和桨都安装在机架，另外接个接收通电，慢慢加大油门，一般到60%左右油门就会共振，如果共振严重就有问题了，建设换新桨时检查一下

waaawo · 发表于 2012-6-27 19:29

我的解决办法，除了平衡桨以外，避开共振频率非常有效，换高kv电机用小桨，或换低kv电机用大桨。如果是电调与电机不匹配造成的震动，只能更换电调

yxlcc · 发表于 2012-6-27 19:39

其实共振还可能造成悟空计算错误，造成不可预计动作。

rcxiaobin · 发表于 2012-6-27 20:07

:em26:

畅游长江水 · 发表于 2012-6-27 21:09

有道理，要是能进一步将测试的数据拿出来就更好了

飞行行家 · 发表于 2012-6-27 22:31

我也遇到过共振当时感觉就在失控的边缘了:em17:

冰寒 · 发表于 2012-6-28 11:41

这么说来所有一切炸机都可以归结于的共振了

waaawo · 发表于 2012-6-28 12:25

原帖由冰寒于 2012-6-28 11:41 发表
这么说来所有一切炸机都可以归结于的共振了

当然不能这么说啦，希望补充……
我还有一次炸xa650 是因为没戴头罩，一个机臂飞行过程中移动了，翻滚炸机

YJH1988 · 发表于 2012-6-28 12:44

总结很好…同样用XA650顶过

F1B · 发表于 2012-6-28 15:33

:em26:

司天逸 · 发表于 2012-6-28 16:15

没用过，看个热闹。。

冰寒 · 发表于 2012-6-28 16:28

原帖由 waaawo 于 2012-6-28 12:25 发表

当然不能这么说啦，希望补充……
我还有一次炸xa650 是因为没戴头罩，一个机臂飞行过程中移动了，翻滚炸机

不是，我的意思是有的人可以为某些方面的问题归结于真的了

VTOL · 发表于 2012-6-28 16:59

:em26:

七彩珊瑚 · 发表于 2012-6-28 21:26

不错！不断的总结能将发生故障的因素降低到最小！

calibration · 发表于 2012-6-29 15:18

有道理
要是能通过实验
证明一下就好了~~~

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