忙活了一天，把200mW无线影音模块的模拟Audio通道改成了简易数字通道

bdkonly · 发表于 2011-9-30 15:01

本帖纯技术贴，不包含任何商业目的，纯粹的个人DIY。如果有兴趣的可以一起来DIY。

如果有高清相机的朋友，请帮我拍一张发射机的内部PCB图传上来，我好给大家分析怎么改。我这里的USB摄像头实在是拍不清楚，抱歉。大家有力出力啊！！！

忙活了一天，把200mW无线影音模块的模拟Audio通道改成了简易数字通道，且听我慢慢说吧。
首先来两张图，一张是无线影音模块的合照

，

另一张是接收端Audio输出口的波形

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发射端用的是57600波特率的串口信号，内容是0x33，可以看到接收端信号完全没有问题。将接收端信号送给单片机读取，读出的值也是0x33，跑了2小时，一直很稳定，没有跳变。

怎么会想到去改这个东西呢？航模飞行的时候，我的GPS啊，传感器信号啊，这些数据都需要传回地面，然后我再进行分析。传统的方法就是买个数传电台或者OSD，但是两者都有缺陷，数传电台一是贵，而是给机机加了很多额外的重量，还增加了干扰源。好一点的OSD太贵了，买不起。我这个穷人就只能另想办法了，怎么办呢？
无线影音模块的视频端口改起来麻烦，那就改音频口吧。

我现在手里的无线影音模块发射端主控芯片用的是台湾RichWave的RTC6705，接收端是RTC6715。网上搜不到关于这两款芯片的任何资料。问了一下代理商，代理商说只有他们那些大的代理商手里才有，但是不能给我（也许是怕我山寨）。我纠结了。
于是硬着头皮慢慢拆慢慢看咯。好在百度有RTC6701和RTC6711，RTC6721的资料，功能和结构应该类似，可以类比分析一下。

其实呢，这些个音频端往往就是将输入的音频信号衰减一下，做一些带通滤波，然后直接就送入载波发射了。接收端也是如此，中频解调之后得到的音频信号经过几级带通滤波之后输出。有了这个基本思路就好改电路了。

前天从hobbyking的网站上下载了一张接收机的PCB图，那就先讲接收机怎么改吧。

首先，注意下图中的1234共四个元件，1、3是电容，2、4是电阻。改动方法为：将1、3这两个电容去掉，将4号电阻短路，2号电阻不动。

这只是第一步啊，这一步的目的是将接收机音频输出端的滤波器去掉。但是，这里出来的信号跟发射机的信号是反向的，而且输出信号的上升、下降沿比较缓，边沿时间大概有40多uS，所以后面还要接着第二步进行信号整形。
我这人喜欢将复杂的事情简单化，所以就弄个三极管来完成这个任务了。
如图：

这三极管和电阻电容那就得自己去找了，但是都是便宜货，加起来1毛钱都不到。至于安装在接收机盒子里的哪个位置，那就随大家的意了。
终于找了个USB摄像头拍了几张照片了。
那么上图中的Vi和Vo应该怎么和接收端连接呢？

接下来第三步，将接收机PCB板背面的一根线（红圈内）用小刀划断，一定要划断哦。

第四步，将Vi接在下图中红圈内的焊盘上。

第五步，将Vo接在下图中1号红圈内的焊盘上。

第六步，将上图中2号和3号红圈内原有的电容去掉，将3号圈内四个焊盘点用焊锡连接在一起。2号圈内就空着。
这样，A端口的视频接口输出的就是视频信号，音频接口输出的就是数字信号。
B端口只能输出视频信号，如果大家需要用到B端口的数字信号，就把2号圈内的四个焊点用一坨焊锡全连接起来。

第七步，在下图中的1号红圈内的焊盘上（3.3V端口）焊接一根线出来当三极管电路中的VCC，这时候输出的数字信号高电平是3.3V的。如果大家想输出5V的数字信号，就在2号圈内的焊盘上焊接一根线出来当三极管电路中的VCC。

再来张改好的图：
这张是正面的，红圈中的堆在一起的一坨是三极管和电阻电容。

这张是反面的，红圈内的绿线就是三极管电路中的VCC线。这里需要将屏蔽壳剪出一个小孔好让VCC线引出来。

至此，接收机已经改装完毕，将外壳装上即可使用。
至于输出端的音频线（如下图）怎么将数字信号接出去，这个大家应该都知道，我就不啰嗦了。

好不容易找了个镜头，配合USB摄像头拍了个发射模块的近照。

都要改哪些地方呢？

很简单，把图中红圈内的电容都去掉即可。总共三处，很简单吧！

接下来，把下图中的红圈内的电位器给去掉，这个电位器质量不咋地，寄生电容太大，对数字信号的质量有很大影响。

到此，发射机改装完毕！

这个音频端改成数字端口有啥用呢？用处大着呢。比如你的GPS可以输出信号可以直接接在发射机的音频端口，这样可以从地面的接收机上直接读到GPS的信号，万一坠机了，你也知道机机在哪里。另外呢，如果电子功底较好的朋友，可以在机机上加个小小的单片机模块，把电压啊，电流啊，高度啊，速度啊这些个参数全部通过发射机的音频端口传回来，用固定的波特率。
接收端只需要弄个单片机读一读音频端口的串口信号即可，也可以弄个TTL转232的模块将接收端的TTL电平转换成232电平，这样信号就可以直接在PC机上显示了。
也许有朋友问，那我要是要传音频咋办？也没问题，利用发射机那边的单片机模块采样就行，接收机输出端DA转换下就可以了。

[ 本帖最后由 bdkonly 于 2011-10-1 13:39 编辑 ]

dongfang · 发表于 2011-9-30 15:26

LZ的东西，我之前也想做，曾经试图用声道把GPS信号传回来，没有成功。

billywei · 发表于 2011-9-30 15:39

5.8g的模块?貌似和手里的是一样的，楼主加油更新哦……

bdkonly · 发表于 2011-9-30 15:43

就是那个5.8G,200mW的无线影音模块，淘宝上一大把的

新影 · 发表于 2011-9-30 15:51

辣害！

hazy · 发表于 2011-9-30 16:06

技术贴，支持

saber · 发表于 2011-9-30 16:24

看看应用效果~~:em26:

bdkonly · 发表于 2011-9-30 16:32

这个效果有多好我不敢保证，我目前测试的是用57600波特率，还有57600以下的，都没有问题，接收到的数据很稳定。数据内容从0x00渐变到0xff，这样的话能保证数据内容测试的完整性。115200的波特率有时候有些许误码，这个跟我的三极管有关。选2N3904或者更高ft的三极管可能会更好。

[ 本帖最后由 bdkonly 于 2011-9-30 16:42 编辑 ]

bdkonly · 发表于 2011-9-30 16:43

有的话麻烦拍张发射机的内部PCB图，我好给大家做分析。
发射机那个散热片下面是一个屏蔽壳，没有焊接的，直接用一字起子就可以轻轻撬开，很简单的。撬开后拍张内部的照片即可。

[ 本帖最后由 bdkonly 于 2011-9-30 16:44 编辑 ]

aumster · 发表于 2011-9-30 17:32

发射机怎么样改呵呵

surebo · 发表于 2011-9-30 18:08

技术贴必须要顶

11970520 · 发表于 2011-9-30 18:25

高手:em26:

d2008 · 发表于 2011-9-30 18:58

:em26: 高手

兔哥 · 发表于 2011-9-30 20:08

高手

zgchen · 发表于 2011-9-30 23:45

不过5.8G的工作很不稳定啊！时常发射距离突变

heuyck · 发表于 2011-10-1 00:09

技术贴:em15: 不过需要拉距才知道是否实用。

364156613 · 发表于 2011-10-1 00:13

哈哈，兄弟很久没出现，出现就是猛贴哦。
这个可是跟踪天线的基础。。
收下了，以后肯定会用到的。。

bdkonly · 发表于 2011-10-1 11:28

哈哈，确实，我的第一步计划就是它传回GPS信号，然后弄个平板天线（或者抛物面天线，总之是定向天线），用单片机根据GPS信号计算出相应的角度来控制舵机，从而使接收点始终指向发射端，这样基本可以做到传输距离最远。
玩全向天线？短距离传输还行，长距离那就out了！

rei1984 · 发表于 2011-10-1 11:40

lz好样的，我等初学者，只看观看的份

切风40.83 · 发表于 2011-10-1 13:13

牛，我刚收到数传模块就看到这贴

忙活了一天，把200mW无线影音模块的模拟Audio通道改成了简易数字通道

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恩

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