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本帖最后由 mapjeep 于 2012-11-16 21:42 编辑
从玩瓢虫，电机消耗太快，所以更换无刷四轴。但是我不敢玩大的，大的危险系数太高，所以就整小的。
论坛里rechardclli兄弟最会挑好玩的了，跟着他后面入了一只鸡架，可漂亮了。价格也真是贵，现在才知道贵。以前没玩四轴，不知道四轴的行情，一架450要500以上吧，一架四轴我想300来块不错吧，就入了。
（店家图片）
怎么样，看着满精壮的啊！别急，看我慢慢叙来。
因为是缺米之人，机架可是9月6号购买的。现在11月中旬了。
我的组装之路，先从螺旋桨说起吧。
一共四套桨平衡的处理，粗略处理，也算凑合着用了。桨，我买的是8045型号。根据朗宇x2204的数据，8045桨是可以使用的。
但是rechardclli兄的帖子，用的是7040桨。我无所谓了，但是问题来了，机架轴距199mm，8045桨装上后互相打架。
我只能把桨剪掉一段，大约剪断13mm左右吧，剪短后做个水平，上机试转，ok啊！！
下面看看电机。这个电机的来路有点曲折，首先从论坛收二手电机。我就看中了朗宇X2204.虽然贵，可是漂亮。
XXD的电机配色，和我这机架实在不能匹配，所以，虽然朗宇贵许多，还是慢慢攒朗宇的电机。
从江西一位模友手里收到两只朗宇，一只开封过焊，一只全新未开封。激动啊！
这是江西模友给我的电机。
既然已经半路收到两只电机，那么后来又有模友给我提供全套动力装备，我无福消受了。我不能再收全套动力了，模友也不能把
自己的全套拆开来卖。所以，我只能再等等了。
感谢坛子里的板帅兄给我提供XA-10A电调，我想，XA好歹也是大家，电调不会差，索性入了板帅兄的XA。
可是我后悔了，XA电调的尺寸和我的机架臂不吻合。这款机架臂的尺寸貌似是按照好盈10A来设计的，所以，我又无耻的和板帅兄放鸽子了。在此说声抱歉啦。
期间我在某家店铺买东西时候，遇到一只超声波，只卖10块钱，索性入了。
当初收到机架时候，一直不知道这两只碳板的用处，现在恍然大悟了。哈哈
原来真是绝配啊！！
好，下面看看机架身姿了。
嘿，螳螂挡臂！！
电调已经就位，我开始纠结布线了。四只电源线不好弄啊。忽然灵机一动…………
用这块小铜板作为接线板，继续看下去……
看清楚了嘛？？？
完工，从这个洞传下去，到机腹下面。电池在下面。但是，看着这个锐利的边缘，我担心我的导线。……
又从垃圾堆里翻出法宝，哈哈！！！
VCD光驱里面的抗震圈，超级柔软，直径刚刚好。这个东西我收藏不下于4年了。数次想扔都没扔掉，这下派上用场了。
这是正面和反面的情况。
好了，轮到电池上场了。机架腿的尺寸和电池的尺寸刚刚好。我也是量好了机架腿来买电池的。2S 2200mah，尺寸刚刚好，不大不小，刚好塞上。真是happy极了……
你是不是害怕电池掉下去了？哼哼……
啤酒罐剪好后，绷上去。注意左边的固定，用订书钉。想了好久，左边的活动方怎么固定呢。胶水力度和韧性不够，螺丝无法施力。还好订书机在眼皮下面，看到了，就想到了。
你觉得这供电线布置的如何？我觉得挺满意的。但是不知道是否有隐患？望眼睛厉害的大师们瞅瞅。
电机电调没啥好说的了，机臂那么大的空间，随便整。
好，轮到飞控了！这个飞控也是曲折呢。我依旧是论坛优先收兔子！我这人比较自觉，我在二手区发帖要兔子之前，首先已经在二手区搜索所有兔子相关的交易帖。可惜，没找到一个现存的未交易的兔子。看来兔子的市场真的很火爆啊。所以发帖，我就认为，交易区没有的信息，并不代表没有人有闲置。果然，当天就有人联系我了！
竟然是板帅！
呵呵，板帅兄这次真要感谢他了。他给我的兔子，是新兔子。价格却不是新价格。真是谢谢了！我等飞控心急，期间多有不礼貌，板帅兄要见谅啊。
好了，飞控该上架了。既然用尼龙柱做支撑，糟糕，原配尼龙柱高度和机架高度与飞控插接口冲突，造成插接口无法使用。真是郁闷啊。
这就是这款机架现在渐渐出现的设计bug了。后面还有bug，浪费了我好多时间。
注意看左右铝柱后面的尼龙柱高度。
后来的解决办法就是把尼龙柱切短，缩短身高，降下飞控。解决问题了。
呵呵
当我准备安装机臂时候，出现一些异常，就是机臂无法合并。究其原因，如图：
我气不打一处来啊。出去右边五只其他规格铝柱，左边同一个规格的铝柱，怎么是这样？这是悲剧了。
机臂没有安装好。看我的最终装机与效果图。
机臂两侧的护壁没有安装，因为铝柱的原因。
接着就是调机了。我觉得，调机这一块，飞控的说明书和qq群里说的比较详细了，我就不班门弄斧了。四轴坛子里，兔子调试数据一大堆，新手只要学会搜索就一切ok了。
试飞归来，三个结果
1.新电池第一次试飞，回来测量电压3.4v。
2.超声波还没使用就撞瘪了。
3.大桨擦破一只。
这个就没有图片了，都是小炸，不能满足大家的眼瘾的。
我出去试飞，因为对调试软件不熟悉，所以调整了通道正反向，学习了加锁-解锁-水平校正-磁角度校正后，就下楼试飞了。
飞行中，飞控应该处于普通模式，就是打舵后，保持舵量，飞控不自己回中。飞行压力大，磕磕碰碰，就出现上述问题了。
回来后继续琢磨调参软件，讲所有选项都打勾为最稳定状态。
这个我就不贴图了。哈哈
最后提几个问题。关于水平校准，水平校准需要提前给飞机做什么准备？
有群友说“水平校准必须保证飞机稳定不会有丝微的晃动，校准好之后，就不用校准了。校准好的表现为起飞不会漂移”
但是当我在一个非常理想的状态下校准，但是起飞场地却是什么情况都有的，这两者之间的关系如何？
一句话问题：如何水平校准？
第二个问题是磁传感器的屏蔽。我将飞控连好调参软件后，开动电机，软件内的磁角度开始抖动，另外磁角度这个值，自身就不稳定，总是在+-5左右波动，说明收到影响了？开动电机后，更有+-15左右的波动量。这个如何解释？
第三个问题是振动值。飞控连好调参软件后，不给飞控做任何触碰，振动值是0-2左右，开动电机后（无大桨，空转），振动值升到70左右。这个问题如何改善？
好了，本帖到此结束，现在都是练习悬停阶段，没什么好看的。视频就没拍了。昨天下午在家，一个人飞，将相机固定后拍视频，还不到10s，就炸鸡了！扫坏两只大桨，无他。真的验证了，首飞拍照必炸！！可能是因为摄像机开着，心里有压力吧。所以还是不拍的好。当初不懂事，就买了两套桨（8只）现在炸坏3只了，也就是说，再炸，就暂时没有替代品了。还是仔细点好。
另外，我觉得我的机架结构非常简单，形象鲜明，我很想弄个图案贴上去，可有哪位模友绘画、设计天赋好，能给我勾勒几笔模样？真是期待了啊。
倒是非常像癞蛤蟆！
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发表于 2012-11-14 10:38
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