多轴飞行器减震一尝试方法

dangerxue · 发表于 2012-11-21 20:00

本帖最后由 dangerxue 于 2012-11-22 12:41 编辑

多轴震动是个很头大的问题，不要说航拍了，连飞控稳定都受很大影响。其中主要的振动源就是桨，震动原因主要有
1.重量不平衡（用配平器精确配平）
2.两边桨叶桨型不一致（这个没法解决，所以还是买好桨吧）
3.桨中心座不平（修平，这个难度有点大）
（起落架是亮点啊，木人注意么）

配平器

这个是重点，夹心三明治，两个ABS垫圈，6mm的

桨座

一个垫圈

孔径适配器

桨

ABS垫圈

桨帽
各种修正很难完全杜绝振动，于是借鉴大家玩航拍时云台减震，让桨叶悬浮起来，尽量减少和桨座的直接接触，经过如此改造后，震动明显降低，我的四轴刷完固件后没做任何调整，直接稳定悬停。

下面是降落避震的一个小设备，呵呵。有人认识没

4g重，回退形成1cm

带外壳，看出来了，装修用的液压阻尼头。

里面有液压油。不会立刻弹回来，我拆了一个，用在1kg左右的机子上还是不错的。不过我目前没用

我用的是下面的，25飞机碳纤维起落架两套，这个我喜欢，呵呵高脚架。

脚架低端套了一截硅胶油管。

脚架固定，凑活着看吧，我机子全重1kg了，1m高自由落体试验过了，脚架没断，呵呵，最主要也没翻跟头。很多人降落猛了会翻滚，损失都是翻滚造成的。

希望对大家有用

泥巴鱼 · 发表于 2012-11-21 20:26

桨轴加垫圈有点意思……回头试试……

ninninwpn · 发表于 2012-11-21 20:37

碳纤维桨？奢侈啊

wwdzcdb · 发表于 2012-11-21 20:39

楼主威武啊。

我是你好王新建 · 发表于 2012-11-21 20:48

PL 跟楼主学习了~ ~

Su-27 · 发表于 2012-11-21 21:03

用的是家具的门上的阻尼器吧

zuiaimoxing · 发表于 2012-11-21 21:07

方法不错可以试试！

二傻子 · 发表于 2012-11-21 21:36

高手学习了

飞控王子 · 发表于 2012-11-21 21:38

tiao · 发表于 2012-11-21 21:38

不错不错，多轴的震动的确很头疼

dangerxue · 发表于 2012-11-21 21:41

刚才把240的小四轴也加了垫片，振动也小了很多

新影 · 发表于 2012-11-21 21:44

高手推荐学习

mapjeep · 发表于 2012-11-21 21:45

漂亮！可能字数不够。

fuxi · 发表于 2012-11-21 21:46

碳纤维浆是亮点啊

太平洋shaomai · 发表于 2012-11-21 22:16

好多灯！亮爆了

老A · 发表于 2012-11-21 22:17

漂亮！！！！

xmi5ljk · 发表于 2012-11-21 22:28

探索新方法，女人不乐意，哇哈哈

pspsong · 发表于 2012-11-21 22:49

ABS圈是在哪里找的啊，lz提示一下，

dangerxue · 发表于 2012-11-21 22:54

电子市场，各种尺寸均有，两块钱可以买好几十个

pspsong · 发表于 2012-11-21 23:27

明天去找一下去

多轴飞行器减震一尝试方法

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