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本帖最后由 hulandy 于 2013-6-30 23:51 编辑
本来是想写给身边想玩多旋翼的朋友的，还是发这里先
生活百无聊赖，需要一点小乐子。船，车，固定翼这些传统模型早已诞生，且需要较大场地，以后再说。而后期之秀多旋翼就显得魅力十足，我想应该归功于陀螺仪加速度计这些元件的普及吧，最早见这些东西是在苹果手机上，后来任天堂的游戏机也开始应用这些传感器。感谢手机业和游戏业。
下定决心后就开始了折腾之路。其实在我国，稍有常识的人都知道，贫穷的人仍是多数。我想我也不例外，所以开始都是尽量能省就省。从一个简易的40多块钱的充电器，到用洋垃圾充电器组阵列，再到现在的B6（好可怜的感觉，依然舍不得用什么保姆），很显然之前的就浪费了，所以该省的时候才能省，不该省的还是尽量直接买一个实用的，才能避免浪费。
首先要有一个遥控器，这东西分两部分，一个接收机一个发射机。发射机几乎永远不会丢失，而接收机由于是装在灰机上的，所以。。。 既然“出来飞迟早要丢的”，那就尽量选一个接收机便宜的遥控器，我当时买了扶他吧T6J，没想到接收机巨贵无比，目前市面只有一款兼容接收机，且相当难用，当时就退了。遥控器分为WIFI和无线电（PCM）两种，从其他帖子得知WIFI的应该比PCM省电，我这个用4节三洋镍氢电池，充一次可以玩数日。而PCM似乎已经在淡出市场了，只有天地飞还在生产可以更换为PCM高频头的遥控器。PCM的优点是绕射性比较好，距离似乎更远，现在选择它的玩家一般是为了FPV，避免和图传干扰。而远距FPV玩家就不在乎了，一般都使用外置的433高频头接在遥控器上，所以建议选用wifi遥控器。另外，频道越多越好（由于只有6通，我把定向定点定高都连在一起了）。这样就可以分别控制灰机的各种功能，比如定高，定点，回家，其它。。。。 还是根据自己的预算来吧，看过论坛各种帖子，市售的著名型号品牌应该都问题不大。
飞真机之前，在电脑上模拟一下是必须的。凤凰就行了，应该在50元内。
泡论坛几天得知了几种电机的搭配，发现还是很容易的。比如2202电机搭配8-9寸桨，2212搭配9寸-10寸桨，2216搭配10寸-11寸。。更大的电机和桨由于价格已经太高，就没再研究了。22系列的电机电流都不大，20A以内的电调就足够了。我的初期配置如下：
SK450机架，朗宇A2212电机4个，ATG10X4.5若干对，好盈18A电调四个，格氏3S 2200mah电池一个（最低C的）~简易充一个。。KK飞控1个。结果怎么调都很难飞。后来换了MWC-S，默参总算能飞了。但还是不够稳定，又买了几根铝管开始自己DIY。谁知道，效果出奇的好。我想可能是SK机架太软，又或者太重，誰知道呢~~~
只是飞来飞去很没意思，想玩玩GPS定点。就又买了个aiop和6M GPS。有次去农田玩，由于风大，加上粗心大意，眨眼的功夫飞机就飞得超视距了，那时电力已经用尽。。费了很大劲才找到，发现不偏不斜的掉到一条臭水沟里了，捞出来时还BB响呢。损失接收机（最贵的部分），AIOP飞控，3个电调，电机没坏但是已经弯了，GPS密封在口香糖盒里没坏电池没坏。所幸朗宇电机和好盈电调都有售后，电机花了很少的钱就修复了，还给做了动平衡，现在用起来超爽。3个电调修复花了原价的一半。在等待期间由于不甘寂寞，入了4个XXD 2212 800kv电机和四个25a的xxd电调，价格非常便宜共320块大概。使用起来感觉和之前的没什么差异，只是电调略重~ 唯一的问题是，没有售后。。这个，还是见仁见智吧。接收机坏了后开始找兼容接收，期间和卖家闹了点小不愉快，我确信我知道怎么使用，经常断码，对上30秒就会断开，断电又得重新对码。卖家坚信接收机是没问题的，理由是也是名牌，不测试通过不可能上市。。。还是退了，入了原厂接收。
后来，由于又入了块电池，简易充就不够了，学魔友淘了7个sony旧充电器组阵列。其中一个针脚松动了，导致两块电池都有1S没有冲进去（没有同时充，都使用了那个接触不好的接口）。也巧极了，内天出去没带BB响，凭感觉飞完两块电池（电压降低时转速会明显降低），结果就都坏了1s，改成两块2s了。就亡羊补牢入了一个B6和一块新的3S电。。
定来定去也没意思，想玩玩FPV和自动航点，就又买了1.2G图传，3.5寸带录像小屏幕，700线摄像头裸板，3DR数传，miniosd。屏幕太小不敢飞，狠狠心入了AIO眼镜。现在有点小后悔，应该入fatshark的。这货做工实在不敢恭维，对比度应该也没fatshark好，头传更是没调出来。相同的价格，fatshark是带一个400mw的图传的，只是国内只有一个代理，而他老不在线。。再次后悔一下。。。如果誰有意较高价收，也许我会考虑。。
FPV好难练，为了用AIO又买了个60多的5.8g 100mw图传，别说这货还挺好用的，自己粘了一个散热片在上面，就是电压只有5v，就用好盈单独的BEC供电。地面拉距在200米左右，初期练习应该是足够了。努力练习FPV中，时间不够用啊~每天只能飞一会儿
自动航点还是留给以后的APM飞控吧，海盗没有教程支持。对了，PX4出来了，但要800块。
现在想来，当初也许可以直接上naza，或干脆买一架调试好的整机，价格也不过是这样，但害怕丢失很多折腾的乐趣。就像爱折腾黑苹果（OS X）和linux，不太愿意买成品。。。手机是moto droid2 ，电信自写号机，已经用了快3年，该换了。可想想买新手机的钱如果用来灰机，就一直木有换
待续~
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发表于 2013-6-30 18:31
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