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说明书中没有明确说这个返航点就是你多旋翼起飞离开时的点,其实,这个返航点就是飞控上电自检之后,飞行器上电后30秒。飞控块闪绿灯,自动记录成功的返航点,也是限制的计算基点。也可以手动记录,飞行器上电30秒后,切换IOC开关的关闭和航向锁定3~5次。(关闭->航向锁定->关闭为一次) 。这个适合在阳台姿态起飞飞出阳台,悬停后手动记录,自动返航就会返回这个手动点,但是这样操作不推荐,稍微大意,会掉下去的。(没有测试过,也不敢试)通常这样返回手动记录点上空附近后,一定要取消自动返航,手动接管,姿态模式安全飞回上电起飞点降落。
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