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★超微型四轴制作资料全公开！！！造福模友★XXX更新

电梯直达

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楼主

发表于 2012-4-4 18:44 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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本帖最后由 taotao286272 于 2012-12-21 16:02 编辑

先上视频

[/url]

电路原理图
先上个图片吧，PDF的在下面
程序也在下面

本人水平有限，电路图画的比较简陋，:em15: 但是可以飞的很欢
遥控用的是天地飞06B改的飞梦2.4g，飞梦1g接收（不是给飞梦做广告，确实没找到重量轻的接收，自己也没时间做）
使用的是那个MultiWii,ITG3205+BMA020，7mm空心杯电机，不带电池重量15g多点
电池用1S，350mah以下都可以，可以飞5分钟左右吧
电机座是用做风筝用的四通一点一点削的

电机也可以这样固定

提倡根据资料自己折腾，欢迎交流

程序在这里：
下载地址: http://www.rayfile.com/files/0370730c-887e-11e1-ba8b-0015c55db73d/
这里也有：http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

电路原理图在这里
下载地址: http://www.rayfile.com/files/100ce1d7-7e5e-11e1-aa6e-0015c55db73d/

【4月15日更新】

结构稍稍有了改动，电机和四个腿直接用502固定，还挺耐摔的

看看带250mah电池的重量

【5月6日更新】

帮朋友调试的一个四轴，用250mah电池，飞了5分钟，最后飞不动了，电压3.3V，蹲的我腿都麻了:em17:

【5月19日更新】

原理图中接收机改为5V供电

原理图下载地址: http://www.rayfile.com/files/a445a870-a187-11e1-97a0-0015c55db73d/

【10月份更新】

重新设计了一下结构，腿架直接画在PCB上，用了7*20电机、MPU6050，整体重量31g，350mah电池，飞行时间10分钟

【12月份更新】

板子画上了24L01，乱画的，没严格的测试过，反正没失控过，能用就行，最便宜的天地飞4通遥控，再来个板子采集PPM，24L01发送，搞定！看图吧

[ 本帖最后由 taotao286272 于 2012-7-26 17:49 编辑 ]

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沙发

发表于 2012-4-4 19:11 | 只看该作者

这小东东，太棒了。搂主做产品卖吧，俺先定一个。:em26:

【论坛帮助】

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3楼

发表于 2012-4-4 19:29 | 只看该作者

搞点焊接套机出来！！先订一套！！！:em26: :em26:

【网上礼节十条】

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4楼

楼主| 发表于 2012-4-4 19:32 | 只看该作者

原理图怎么上传不了啊？

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5楼

楼主| 发表于 2012-4-4 19:34 | 只看该作者

回复藤椅 yangss 的帖子

没有套机:em15: 我焊一套得4个小时啊，木时间

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6楼

发表于 2012-4-4 19:38 | 只看该作者

买来自己焊啊

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7楼

发表于 2012-4-4 19:39 | 只看该作者

这个真轻！电池是1s？

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8楼

发表于 2012-4-4 19:40 | 只看该作者

话说这个东西真不好焊……一把烙铁很难搞定的……

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9楼

楼主| 发表于 2012-4-4 19:52 | 只看该作者

回复 8楼 nuaakimi 的帖子

用的是1s，我确实只有一把烙铁

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10楼

发表于 2012-4-4 20:02 | 只看该作者

关注中

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11楼

发表于 2012-4-4 20:03 | 只看该作者

很精致啊~:em26:

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12楼

发表于 2012-4-4 20:03 | 只看该作者

LZ下载链接有问题，能修复一下吗?

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13楼

发表于 2012-4-4 20:06 | 只看该作者

原帖由 guocb 于 2012-4-4 19:11 发表
这小东东，太棒了。搂主做产品卖吧，俺先定一个。:em26:

呵呵，我也定一个，先帮你把视频贴上来。:em15:

[ 本帖最后由天空125 于 2012-4-4 20:12 编辑 ]

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14楼

发表于 2012-4-4 20:11 | 只看该作者

顶起来，楼主的下载连接有问题哦

[ 本帖最后由 mxuser 于 2012-4-4 20:12 编辑 ]

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15楼

发表于 2012-4-4 20:14 | 只看该作者

这个东西一定要顶，好精哦

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16楼

发表于 2012-4-4 20:16 | 只看该作者

不错，不错，很棒！

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17楼

发表于 2012-4-4 20:17 | 只看该作者

能不能出成品啊，很期待

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18楼

发表于 2012-4-4 20:17 | 只看该作者

太棒了，希望楼主出套餐，自己焊接。

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19楼

发表于 2012-4-4 20:19 | 只看该作者

请教lz，空心杯电机的驱动是怎么做的？？

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20楼

发表于 2012-4-4 20:27 | 只看该作者

太厉害了。。顶起。。

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