MWC 中传感器方向的及调试的问题

你_不止是风景 · 发表于 2013-1-11 19:42

本帖最后由你_不止是风景于 2013-1-11 19:43 编辑

入了MWC SE V2.0的飞控板，是那种蓝色小板的，如下图。

在拿回来后问店家，店家也不太了解这东东，只让我去官网上找程序下载，然后我下载了2.1版的程序。
回来之后...... 很明显不知道传感器那一块儿怎么选，找了本地Q群，似乎说这块板新品，没人用。
自己慢慢摸了很久，改了一些程序里面的东东，自己拿着飞控，上油门，晃动，感觉加速度、陀螺仪方向好像是对的。
但是，放地上飞的时候只推油门，只见前后左右晃，但是油门上顶都升不了空。

折腾一周了，发一贴这儿跪求前辈啊。
另外，如下图调试界面， ROLL PITCH YAW 这些数值是PID控制的目标值吗？比如ROLL为20 那就是飞控帮你把ROLL摇杆加了20. -20就是帮你减掉。

刚入一周，低端问题太多，望大家见谅......

yang62993259 · 发表于 2013-1-11 20:04

这是我的调试数据你可以参考一下

你_不止是风景 · 发表于 2013-1-11 20:12

yang62993259 发表于 2013-1-11 20:04
这是我的调试数据你可以参考一下

你也是用的这块小板子么？如果是的话能不能把把配置的那份程序发一下啊？不知道是不是我传感器配置错了

你_不止是风景 · 发表于 2013-1-11 20:53

为什么没有人进来~~~@好淫，@版主，@大神。@群魔人勒！！！

享·自由 · 发表于 2013-1-11 21:32

帮顶

wuyan66311 · 发表于 2013-1-11 21:42

本帖最后由 wuyan66311 于 2013-1-11 21:44 编辑

先校准电调油门行程，打开自稳模式

yang62993259 · 发表于 2013-1-12 01:06

你_不止是风景发表于 2013-1-11 20:12
你也是用的这块小板子么？如果是的话能不能把把配置的那份程序发一下啊？不知道是不是我传感器配置错了

你现在是什么版本的固件

yang62993259 · 发表于 2013-1-12 01:14

这是我的2.1固件调试过的你直烧进去然后校准一下陀螺仪就可以飞了

小哥哥 · 发表于 2013-1-12 02:17

頂一下學習了

你_不止是风景 · 发表于 2013-1-12 11:13

yang62993259 发表于 2013-1-12 01:14
这是我的2.1固件调试过的你直烧进去然后校准一下陀螺仪就可以飞了

你好，这是烧写你给的这程序 I2C这错误？
而且这样子，下面的曲线数值在我晃动飞控的时候都不变了，而且右下角那个也不会跟着动。

跳入死亡湖 · 发表于 2013-1-12 13:10

你_不止是风景发表于 2013-1-11 20:53
为什么没有人进来~~~@好淫，@版主，@大神。@群魔人勒！！！

先看看这个

MWC_飞控_调试方法总结交流.doc (251 KB, 下载次数: 234) http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTMzMTU2Nnw1MGY4M2M4ZDVlNDg4YTZjZWNmZTBlZWM0MGI5NTY1NnwxNzQyNTU4OTQx&request=yes&_f=.doc

yang62993259 · 发表于 2013-1-12 16:08

你_不止是风景发表于 2013-1-12 11:13
你好，这是烧写你给的这程序 I2C这错误？
而且这样子，下面的曲线数值在我晃动飞控的时候都不变了， ...

忘了说了你的飞控板的型号得选对了里面修改下那一项

你_不止是风景 · 发表于 2013-1-12 16:26

yang62993259 发表于 2013-1-12 16:08
忘了说了你的飞控板的型号得选对了里面修改下那一项

飞控板型号我是用的mwc se v2.0 那个小绿板子一楼有图片。
程序里面我应该选哪几个了？

爵爷 · 发表于 2013-1-12 16:55

你_不止是风景发表于 2013-1-12 16:26
飞控板型号我是用的mwc se v2.0 那个小绿板子一楼有图片。
程序里面我应该选哪几个了？

型号的话在最新mwc程序里有现成的..

你_不止是风景 · 发表于 2013-1-12 18:22

爵爷发表于 2013-1-12 16:55
型号的话在最新mwc程序里有现成的..

刚刚下了最新程序把积分和微分全去掉不开自稳可以飞那么两三秒钟了

爵爷 · 发表于 2013-1-12 18:54

你_不止是风景发表于 2013-1-12 18:22
刚刚下了最新程序把积分和微分全去掉不开自稳可以飞那么两三秒钟了

你先说下你的四轴的配置机架啊电调啊电机啊浆啊轴距啊之类的..

你_不止是风景 · 发表于 2013-1-12 19:56

爵爷发表于 2013-1-12 18:54
你先说下你的四轴的配置机架啊电调啊电机啊浆啊轴距啊之类的..

机架450 电机A2212 1400KV
桨8*3.8
现在飞行情况就是荡秋千一样
荡过去然后荡回来，就翻了...参数如下

爵爷 · 发表于 2013-1-12 21:54

你_不止是风景发表于 2013-1-12 19:56
机架450 电机A2212 1400KV
桨8*3.8
现在飞行情况就是荡秋千一样

首先的话..你要调去野外比较靠谱..至少不会因为空间狭窄那么紧张..第二是调节PID按照网上说的办法一点一点调.要有耐心..

adasown · 发表于 2013-1-12 23:08

到处发帖子 MWC不折腾你能学到东西么?
哈哈今天云淡还没给你说清楚??

adasown · 发表于 2013-1-12 23:09

原来你们两个都在这里^^^^^^ 早安晚安

MWC 中传感器方向的及调试的问题

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