谢谢兄弟
我去搜点资料看看
谈谈GSK928TEa的新特点及语句编程
广州数控推出的928TEa与以前的928系列有了较大的不同，最重要的改进有：提供了刀尖园弧补偿功能、U盘操作功能及语句编程功能，操作面板上提供了若干个hp按键，用于帮助提示，其中hp3可在程序编辑完成后进行编译查错，再次按下hp3即可绘制程序运动轨迹，即可在不进入自动运行方式下就能在屏幕上看到刀尖运行轨迹。
此外，某些常用的指令格式也有所变动，主要有：对园弧插补指令G02与G03的定义也采用了与大多数其他系统相同的方式（因而与以前的928系列对G02、G03的定义正好相反）；还有，G71、G72的格式也稍有不同，（使用了P、Q字段来指示精车程序段的位置）。
而最重要的改进则是提供了语句编程，即宏指令编程功能，以下重点对语句编程作简要介绍：
变量：普通变量r001-r199（注意是小写r）
r001-r040：用户可在变量初值表中提供初值（变量参数表P600-P639）；按循环启动键后（或M20再循环）装入初值。
r041-r099:按循环启动键赋初值为零；
r100-r199:开机时清零，此后不清零；M20再循环时不清零
变量无小数点，表示坐标值时为1/1000mm
手动或自动方式未运行时，按向上光标键，弹出变量窗口查看宏变量（光标键移动到期下一个变量）值（r001-r199），回车后输入数据再回车车确认。
有用的系统特殊变量：
r6001:Z机床坐标
r6001:X机床坐标
r6004:Z刀尖坐标
r6005:X刀尖坐标
r4001：加工件数记数器
运算式：每个语句只能有一个运算符（先乘后除例外），角度45度应写成45000，hp6取得帮助。
条件语句：if (关系表达式) then 语句1 else 语句2；（else可无）
关系式：< > =
语句1,2只能是：
转移：P段号
调用：H段号
赋值：只能是+ -
注意：if/then/else为小写，有专门键供输入。
用于赋值语句中的函数：平方根：sqr；绝对值：abs；
三角函数sin,cos,tan,atan(0.001度为1),编辑程序时按hp6输入这些词。
注意：928TEa的变量是32位（内存中存放占四个字节）有符号整型数，范围为-2,147,483,648 到 +2,147,483,647。初看感觉好象足足有余，根本不必担心超出，其实不然，因为变量的尺寸单位是 0.001毫米，如果有时需要对变量进行平方运算后，就有可能发生“数据溢出”的情况，如有这种情况，可适当采取一些措施来避免出错。
SimuNcLathe(数控车床通用模拟工具)最近准备推出3.2版，增加了GSK928TEa的若干新功能（包括宏指令编程），请有兴趣的朋友关注。
下面是一个车园弧槽的程序，注意N0202 r153=r53/10 N0204 r162=r62/10就是为了避免溢出，在开平方后再用N1000 r63=r63*10恢复：
%189
M03 S800 T0101
G0 X80 Z2
G1 Z-100 F150
G0 X90 Z2
N0010 r50=82000/2
r51=-50000
r52=50000/2
r53=54000
r54=3000
G00 Z50
T0202
M98 P0100
G00 X90 Z50
M30
N0100 r60=r50+r53
r61=r60
N0150 r61=r61-r54
r70=r52+r53
if (r61 > r70) then P0200
r61=r52+r53
N0200 r62=r61-r50
N0202 r153=r53/10
N0204 r162=r62/10
N0206 r81=r153*r153
N0208 r82=r162*r162
N0210 r83=r81-r82
r63=sqr(r83)
N1000 r63=r63*10
r64=r51+r63
r65=r51-r63
r66=r50*2
G00 Xr66 Zr64
G02 Xr66 Zr65 Rr53
r71=r52+r53
if (r61 > r70) then P0150
M99 |
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发表于 2012-7-6 20:21
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